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公开(公告)号：CN113401365B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110662110.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。
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公开(公告)号：CN113739772A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN112158361A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN110486190A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910672810.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种单组元发动机用的喷注装置，包括：集液腔、若干个面板密封片、十字分流面板、若干个毛细管、支撑架和喷注面板；其中，所述集液腔的一端与电磁阀相连接，所述集液腔的另一端与所述十字分流头面板相连接；所述十字分流头面板的各端面与相对应的面板密封片密封连接；所述十字分流头面板的各分流臂开设有若干个孔，每个孔与相对应的毛细管的一端相连接；每个毛细管的另一端与所述喷注面板开设的喷注孔相连接；所述喷注面板与发动机推力室相连接。本发明解决了发动机高性能可靠喷注方式选择的问题。
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公开(公告)号：CN117738817A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311837907.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种消除无毒推力器流量控制通道气液两相流的方法，分析和验证了高温时流量控制通道毛细管内两相流是导致推力输出异常的主要因素，采用蓄能铜丝带的装配以及隔热屏障的安装，有效减低了毛细管的平均温度，从而实现毛细管气液两相流的抑制，保障了ADN基推力器的正常工作。本发明方法降低了推进剂输运通道毛细管的整体温度，使得热回浸高温带来的毛细管气阻现象消失，消除了产品推力曲线随脉冲间隔时间变化的问题，拓展了产品的使用工况，提高了ADN基推力器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114419868B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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公开(公告)号：CN117182929A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311461575.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间双臂机器人柔顺控制技术领域，特别涉及一种双臂机器人在轨装配的柔顺控制方法及装置。该方法包括：获取双臂机器人当前的运动状态；将双臂机器人的运动状态输入到预先训练好的目标模型中，得到当前时刻目标物体的期望轨迹和与当前环境相适应的阻抗控制模型的控制参数；其中，目标模型是通过双机械臂的运动状态、双机械臂的操作力状态和目标物体的运动状态作为训练样本对预设的神经网络训练得到的；基于目标物体的期望轨迹、阻抗控制模型的控制参数以及预设的双环阻抗控制模型，得到与当前环境相适应的双机械臂的期望关节角，以作为双机械臂的控制指令，实现双臂机器人的柔顺控制。本发明能够提高双臂机器人在轨装配的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116626781A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310436567.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
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公开(公告)号：CN114963238B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210406678.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 张涛 , 姚兆普 , 陈君 , 王辛慧 , 庚喜慧 , 顾永金 , 谢继香 , 苏高世 , 臧娟伟 , 张汝俊 , 杨蕊 , 陈阳 , 高晨光 , 赵立伟 , 刘旭辉 , 蔡坤 , 张志伟 , 杨春雷 , 李梁 , 周旭冉
IPC: F23R3/40
Abstract: 一种无毒单组元发动机反应室及装配方法，其中，无毒单组元发动机反应室包括前反应室，内腔为直角转弯的后反应室，位于前反应室与后反应室之间的阻隔挡板，位于前反应室且贴在阻隔挡板上的阻隔隔网，位于后反应室的导流板、半圆导流网及导流挡板。本发明有效解决了无毒单组元发动机反应室中推进剂催化分解和燃烧反应效率较低的问题，同时也解决了装填催化剂空间不足和使用率低的难题，并给出了无毒单组元发动机反应室的装配方法。
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公开(公告)号：CN116346203A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308913.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自主调整开关机状态，则执行：获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间；计算当前计算周期卫星星下点的经纬度；基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度，卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值，确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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