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公开(公告)号:CN103092760B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201310036432.3
申请日:2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法,步骤为:(1)确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句;(2)在所述新函数的最后一个修改点语句之后,进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作,将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址;(3)将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译;(4)提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计,可明显减少程序的注入量,降低注入程序被单粒子打翻的风险。
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公开(公告)号:CN103217982B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310055543.9
申请日:2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法,本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点,在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法,提高了卫星轨道控制精度,实现卫星的高精度轨道冻结任务,是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始,本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制,轨道控制精度达到世界先进水平,取得了良好的效果。
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公开(公告)号:CN103116361B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310055410.1
申请日:2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法,包括以下步骤:(1)计算动量轮能够承受的最大角动量变化;(2)获取轨控推力器带来的干扰力矩;(3)计算干扰角动量的幅值;(4)计算动量轮控制下的变轨时间间隔;(5)地面注入本次变轨序列的变轨数据块;(6)执行变轨。本发明方法在动量轮控制下进行,一方面不至于动量轮饱和,另一方面,本发明设计的变轨方式不需要姿控发动机喷气,仅仅需要轨控发动机喷气即可实现变轨,节省燃料。
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公开(公告)号:CN103092209B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310037484.2
申请日:2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法,包括如下步骤:(1)速率阻尼;(2)恒星捕获;(3)姿态更新和星本体地磁强度计算;(4)太阳搜索和太阳定向姿态确定;(5)目标捕获姿态确定;(6)轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题,提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。
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公开(公告)号:CN103171775A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310037292.1
申请日:2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法,本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量,利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性,通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量,解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题,通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量,解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用,也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控,同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载,减少卫星轨控过程中的喷气量,提升卫星变轨效率。
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公开(公告)号:CN102118847B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN200910216985.0
申请日:2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测试技术领域,具体公开了一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置,在卫星地面模飞测试中,利用启动地面动力学的模拟星箭分离信号作为公共激励源,同时启动GPS模拟器与地面动力学程序,用电信号代替不同人的操作,使星上和地面时钟初始误差降到可以忽略的微妙级;利用对GPS模拟器的秒脉冲计数得到的精确时间对地面动力学时钟进行校时,使星上时钟和地面动力学时钟之间的差不随测试时间的长短变化,在整个试验过程中,星上何地面时钟之间得差达到毫秒级。提高了系统的精确程度。
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公开(公告)号:CN103164220A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310055488.3
申请日:2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种星载计算机在轨维护所用浮点立即数的自主处理方法,步骤为:(1)提取浮点立即数集合以及表示浮点立即数使用的浮点全局变量集合;(2)定义一个包含无符号整数类型成员与浮点型成员的共用体类型变量;(3)从提取的浮点立即数集合中选择一个未处理的浮点立即数,根据IEEE754数据格式计算该浮点立即数在计算机内存中的32位2进制表示值,并赋值给所述共用体类型变量中的无符号整数类型成员;(4)读取所述共用体类型变量中的浮点型成员的数值,并赋值给所述提取出的浮点全局变量集合中对应的一个浮点全局变量,即实现了该浮点立即数的处理,之后直至所有浮点立即数均处理完毕,星上计算机再进行后继处理。
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公开(公告)号:CN115495013B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202211059085.1
申请日:2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法,属于卫星测试技术领域。该方法包括:设计星上遥测,用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放;设计开始和停止存储火点数据的指令,收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区,收到停止指令时停止存储;针对已存储的火点数据,设计了两种回放模式;在探测到实时火点信息时,星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统,以便用户监测境外火情,提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号:CN119556311A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411717676.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多基准联合标定的星间基线测量方法及装置,属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的星间基线测量装置实现,测量系统还包括:三轴转台、激光视觉融合测量装置和星敏感器;激光视觉融合测量装置跟随三轴转台的转动而转动;基于三轴转台和视觉测量模块搜索辅星靶标,以使辅星靶标位于视觉测量模块的视场指定区域内;利用激光测距模块和视觉测量模块,融合测量与辅星靶标之间的基线数据;基线数据是激光测距模块和视觉测量模块互标定后得到的;利用星敏感器和视觉测量模块在相同基准上的惯性姿态,结合基线数据进行姿态传递,以得到主星第一位置与辅星第二位置之间的基线数据。本发明能够实现高精度的星间基线测量。
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公开(公告)号:CN119556310A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411717661.6
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于转台的星间基线测量方法及装置,属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的星间基线测量装置实现,测量系统还包括:三轴转台、激光视觉融合测量装置和GNSS;激光视觉融合测量装置包括:激光测距模块和视觉测量模块;激光视觉融合测量装置与三轴转台为固定连接,且激光视觉融合测量装置跟随三轴转台的转动而转动,利用GNSS导航数据,确定星间基线初步测量结果;星间初步测量结果包括初步基线指向;根据初步基线指向,控制三轴转台向初步基线指向调整,以使激光视觉融合测量装置对准辅星靶标;利用激光视觉融合测量装置对辅星靶标进行融合测量,得到与辅星靶标之间的实际基线数据。本发明能够快速实现高精度的星间基线测量。
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