一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法

    公开(公告)号:CN104834330A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510205175.0

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法,首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型,并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识,并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算,得到最优样本空间,实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识,为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据,使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃,满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。

    一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路

    公开(公告)号:CN114039405B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111116416.6

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路,主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案,采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件,通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量,降低了电路体积,并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点,满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。

    一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法

    公开(公告)号:CN111856355B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202010688276.9

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法,可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度,适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式,在残差模块不同的判断阈值下,对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作,使得系统能够实时地保持最优的灵敏度,同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作,大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度,同时通过减少系统的置位、复位操作次数,降低了系统的功耗,同时还提高了系统的可靠性等。

    一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法

    公开(公告)号:CN114018234B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111116410.9

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法,(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流,对光纤陀螺温控电路采取限流措施;(2)对光纤陀螺进行温度标定测试,得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据;(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系;(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施,然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿,可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题,为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案。

    一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法

    公开(公告)号:CN104834330B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510205175.0

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法,首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型,并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识,并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算,得到最优样本空间,实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识,为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据,使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃,满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。

    一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106482723A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610829228.0

    申请日:2016-09-18

    CPC classification number: G01C19/5776

    Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法,属于惯性仪表控制技术领域,该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中,是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪,陀螺波节信号的幅度和相位解调,反馈控制信号的高压信号调制;同时,不用更改控制器构型,只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。

    一种电流频率转换电路
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103441764A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310364490.9

    申请日:2013-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种电流频率转换电路,包括一个积分器,4组开关+K1、+K2、-K1、-K2,4组恒流源+I1、+I2、-I1、-I2,其中|+I1|=|-I1|,|+I2|=|-I2|,且|+I2|≥|+I1|;4组比较器+C1、+C2、-C1、-C2;4组定时器+T1、+T2、-T1、-T2。本发明利用电荷平衡原理,根据输入电流的大小,自动切换与之平衡的恒流源,较好的解决了分辨率与量程之间的矛盾,实现了高精度、大量程电流-频率转换,采用相同性能开关条件下大大提高了动态转换范围;本发明采用一个积分器,不对输入信号切换,全量程转换过程中电流信息不丢失,避免了两个积分器交替工作不能良好衔接的问题,具有很高的转换精度。

    一种四棱锥构型的陀螺组件结构

    公开(公告)号:CN206974441U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720764563.7

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本实用新型提供一种四棱锥构型的陀螺组件结构,属于卫星测量技术领域,包括:4个陀螺(1)、支架(2)、减振器(3)、基准镜(5)、4个陀螺(1)电缆分别引出的接插件(6);所述4个陀螺(1)分别固紧在所述支架(2)的四个基准面上,所述4个陀螺的敏感轴相交于一点,并以该点为顶点构成一个四棱锥;所述减振器(3)安装在所述支架(2)的安装脚上;所述基准镜(5)粘接于支架(2)顶部中央的基准镜安装面上;4个陀螺(1)电缆引出的接插件(6)分别固紧在所述支架(2)的四个基准面下方。

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