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公开(公告)号：CN103814807A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410065007.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种无土栽培基质消毒系统与方法。所述消毒系统包括滴灌系统、基质槽、储液池、储液桶、电解装置；所述滴灌系统布置在基质槽的上方，基质槽底部通过回液管与储液池连接，在储液池内底部设有两个潜水泵，其中一个潜水泵通过过滤器连接储液桶，所述储液桶再通过加压泵与电解装置的入口连接，所述电解装置的阳极出液口通过阳极端回液管与滴灌系统相连接，阴极出液口通过阴极端回液管与储液池连接。本发明还提供利用该消毒系统的消毒方法。本发明所述消毒系统通过三通阀门实现消毒和营养液供液两个闭合环路，自动化程度高，能耗小。对基质中滋生的致病微生物杀灭彻底，可以有效控制根传性疾病的发生与传播，且无残留，无污染。
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公开(公告)号：CN112816621B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011627350.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种水培蔬菜生产营养液钾浓度的测定方法，包括：1)获取温室内的气象信息；2)获取作物定植前所配制营养液的体积和钾离子初始浓度；3)对作物的营养液消耗量进行估算；4)记录作物生长过程中添加的营养液体积、添加营养液中钾离子浓度；对t时刻栽培系统中营养液的体积和钾的吸收量进行计算；5)对t时刻营养液的钾浓度进行计算。本发明的方法能够解决水培蔬菜养分调控过程中存在的营养液钾浓度实时获取成本高、操作复杂，在商品化无土栽培蔬菜生产营养液钾浓度动态精准管理难度大的问题。
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公开(公告)号：CN113207675B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110507706.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法，气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本发明便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高了授粉作业效率。
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公开(公告)号：CN109804827B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910044337.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种温室蒸腾水再利用系统及其取水方法，包括鼓风装置、冷凝装置、空气导流罩和集水装置；冷凝装置包括冷凝管和至少一个冷凝单元；鼓风装置通过冷凝管与集水装置的入口连通，空气导流罩配合冷凝管形成导气通道，鼓风装置的排气口与导气通道连通，冷凝单元设置在导气通道内，且冷凝单元的制冷面紧挨冷凝管的外壁，冷凝单元的制热面设置在导气通道内气体流动的路径上。本发明通过冷凝作用将高湿空气液化，液体收集再利用，气体通过导流管排放在四周，一方面大量节约了水资源，另一方面通过空气导流罩形成的导气通道排出气体有助于形成主动空气对流，促进植株生长。
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公开(公告)号：CN110271006A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910654059.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种农业机器人的机械臂视觉引导方法及装置。所述方法包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点云信息，确定所述作业对象与所述障碍物的三维坐标；根据所述作业对象与所述障碍物的类别，以及所述作业对象与所述障碍物的三维坐标，确定机械臂的运动路径；根据所述机械臂的运动路径引导所述机械臂作业。所述方法及装置避免了机械臂与障碍物的碰撞，提高了农业机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106806910B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611269979.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于无土栽培技术领域，公开了一种卧式双效营养液消毒装置，通过将慢砂过滤器倾斜放置，经过慢砂过滤器第一次消毒后的营养液进入储液箱，再经水泵送至紫外消毒器第二次消毒，实现对回收营养液的消毒，经过配比后即可再次参与植株灌溉；将慢砂过滤器倾斜放置，充分利用培养槽与地面的空间进行回液慢滤，避免了下挖回液池的工作，回收成本低；本发明体积小，放置在地面上就可以使用，在小型营养液循环栽培以及无地下储液池或施工不便的设施内的营养液消毒中有广阔的应用前景；储液箱内设有液位传感器，营养液收集到一定量后即将其送入紫外消毒器，减少了营养液的储液时间，进而降低了病菌繁殖几率，增加了营养液的清洁度，紫外消毒器负荷低。
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公开(公告)号：CN109673478A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910074703.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01G25/02 , A01C23/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种灌溉施肥装置、灌溉施肥系统及灌溉施肥的方法，该灌溉施肥装置包括水源管道和与水源管道连通的至少一个灌溉施肥单元，每个灌溉施肥单元均包括储肥罐、混料器、清水灌溉阀、肥水灌溉阀和流量计；清水灌溉阀和流量计依次连通，清水灌溉阀的入口端与水源管道连通；肥水灌溉阀和混料器依次连通，肥水灌溉阀的入口端与清水灌溉阀的入口端连通，混料器的出口端与设置在清水灌溉阀和流量计之间；储肥罐的入口端与水源管道连通，储肥罐的出口端与混料器连通。本发明通过混料器、清水灌溉阀和肥水灌溉阀来控制土壤的灌溉，在每个灌溉施肥单元均设置流量计，实现灌溉量的精确控制，适应多元化的灌溉需求、满足土壤栽培所有水肥管理的需求。
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公开(公告)号：CN106806910A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611269979.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于无土栽培技术领域，公开了一种卧式双效营养液消毒装置，通过将慢砂过滤器倾斜放置，经过慢砂过滤器第一次消毒后的营养液进入储液箱，再经水泵送至紫外消毒器第二次消毒，实现对回收营养液的消毒，经过配比后即可再次参与植株灌溉；将慢砂过滤器倾斜放置，充分利用培养槽与地面的空间进行回液慢滤，避免了下挖回液池的工作，回收成本低；本发明体积小，放置在地面上就可以使用，在小型营养液循环栽培以及无地下储液池或施工不便的设施内的营养液消毒中有广阔的应用前景；储液箱内设有液位传感器，营养液收集到一定量后即将其送入紫外消毒器，减少了营养液的储液时间，进而降低了病菌繁殖几率，增加了营养液的清洁度，紫外消毒器负荷低。
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公开(公告)号：CN103800925A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310476103.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/18 , A01B77/00 , A01B79/00 , A01G31/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明涉及增氧、消毒技术领域，公开了一种可用于土壤、基质、营养液等的增氧消毒装置，其包括水箱、臭氧发生器，还包括微纳米气泡发生器、吸水管以及设置在吸水管的文丘里，所述微纳米气泡发生器的进口通过吸水管与水箱连通，所述臭氧发生器通过臭氧管与吸水管连通。本发明的增氧消毒装置可将空气、臭氧溶于微纳米气泡液中，增加了氧气和臭氧在水中的溶解度，可实现土壤、基质、营养液的均匀补氧、消毒，并可有效利用自然界的空气进行补氧。本发明还公开了一种增氧消毒方法。
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公开(公告)号：CN109006412B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811087818.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明实施例提供一种温室作物灌溉决策预警装置及方法，该装置包括：外壳体、传感器通讯接口和处理器；外壳体用于为温室作物灌溉决策预警装置的各部件提供立体空间；传感器通讯接口设置于外壳体上，与处理器连接，用于将传感器获取的温室环境信息发送至处理器；处理器设置于外壳体内部，用于根据温室环境信息和预设灌溉量预警值参数预警灌溉。本发明实施例提供的温室灌溉决策预警装置及方法，集温室环境信息监测与灌溉决策预警等功能一体，既可依据监测的温室环境信息实现对温室环境的调控，也可以根据决策的灌溉信息进行科学合理的灌溉管理，实现了对作物水分的精确供给，解决了温室作物什么时候灌水、每次灌水多少的问题。
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