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公开(公告)号：CN109892050A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176130.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械领域，提供一种播种机，包括开沟仿形装置，开沟仿形装置装设在播种机架上，开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，限位元件设在播种机架上，平行臂与开沟器固定连接，开沟器通过两组平行臂分别铰接在播种机架上，上方的平行臂与播种机架之间设有调节弹簧，下方的平行臂与限位元件始终接触，开沟器与排种口相连。本发明实施例提供的播种机，通过两组平行臂将开沟器铰接在播种机架上，同时在上方的平行臂与播种机架之间设置调节弹簧，且利用播种机架上的限位元件对下方的平行臂进行限位，通过调节弹簧适应不平整土壤的开沟播种，而且能够保持开沟器的入土角度不变，使播种深度一致，从而提高播种质量。
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公开(公告)号：CN109854554A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811002035.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。
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公开(公告)号：CN212251959U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020676451.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，公开了一种可移动的图像采集装置，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。本实用新型提供的可移动的图像采集装置，拆装方便，适应性强，操作稳定性高，可满足多种路况条件下的图像采集行走需要，在图像采集与应用研究领域，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN211745357U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922265478.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。本实用新型提出的具有测量功能的收割机，测得下陷深度的变化，结构简单，提高收割准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210579991U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921222149.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，提供了一种播种监测装置及具有播种监测装置的播种机。该装置包括壳体，壳体的上下两端均为敞口，壳体的侧壁开设有相对设置且分别沿其周向延伸的入光口和出光口，壳体的外侧设有与入光口对应的发射板以及与出光口对应的接收板；发射板朝向入光口的一侧设有多个沿其长度方向间隔设置的发射器；接收板朝向出光口的一侧铺设有沿其长度方向延伸的接收器组件；相邻两个发射器之间的间距满足：相邻两个发射器发射的锥形光束的相交处与发射板之间的垂直距离不大于发射板与入光口之间的垂直距离。该播种机包括播种监测装置。本实用新型结构简单、安装便捷、成本低，无论是大、中粒径的种子还是小粒径的种子均能被准确监测。
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公开(公告)号：CN210072099U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921157031.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01V8/20
Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，提供了一种排种监测装置，包括发光组件和接收组件，所述发光组件和所述接收组件均连接于导种管；所述发光组件包括多个发光元件，多个所述发光元件发射的光线覆盖所述导种管的横向导种截面；所述接收组件包括多个接收元件，所述发光元件与所述接收元件一一对应设置；所述发光组件的安装空间和所述接收组件的安装空间均通过滤片与所述导种管的导种通道分隔。本实用新型的排种监测装置，确保待测种子下落过程无照射死角，提高监测准确性；滤片的设置解决灰尘干扰的问题，提升监测装置的抗尘性能和监测灵敏度。
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公开(公告)号：CN214112673U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022955996.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , A01C11/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型涉及农业智能装备技术领域，提供一种转向驱动装置及插秧机。所述转向驱动装置包括驱动电机、转角检测机构和套筒，所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧，所述套筒用于固定套接转向柱，所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检测机构相连，所述转角检测机构包括多圈绝对值角度传感器，所述多圈绝对值角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。本实用新型提供的转向驱动装置不需要在前轮上另外安装角度传感器测前轮转角，不需要较高的防护性能，装置结构简单，安装方便，且可较大程度减少驱动电机运行时的磁场对多圈绝对值角度传感器造成的干扰，提高了导航系统运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN210537389U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921191479.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种播种监测装置、气吸式播种机。该装置包括支架、发射单元和接收单元，发射单元和接收单元通过支架悬置于气吸式播种机的排种盘上方，且发射单元和接收单元临近气吸式播种机的携种区的出口设置；发射单元用于向经过携种区出口的排种盘的吸孔发射光束，接收单元用于根据经过携种区出口的吸孔吸附种子的情况将接收到的发射单元发射的光束转换为信号电压。该播种机包括排种盘和上述所述的播种监测装置。本实用新型结构简单、便于安装、通用性强、成本低，充分结合排种器不同功能区域的特点，能够对从携种区进入投种区的每个吸孔进行监测，进而有效保证播种作业的质量。
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公开(公告)号：CN208175672U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820536542.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及无土栽培技术领域，公开了一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置，其中装置包括：生物净化箱；所述生物净化箱内为营养液回收液存储空间，所述生物净化箱内设置用于栽培水生植物的栽培装置，以使水生植物的根系对营养液回收液进行吸附消毒预处理。本实用新型提供的一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置，采用水生植物对回收液进行预处理，安全有效，不会对环境造成污染，能有效去除回收液中多余的有机质和病菌，且不破坏回收液中的营养成分和有益微生物，该装置成本较低，操作简单，易于实现且适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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