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公开(公告)号：CN111724340A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010387933.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，公开了一种农田地头边界线视觉检测方法及系统，该农田地头边界线视觉检测方法，包括：对获取的图像的灰度图沿图像宽度方向进行分区，以得到多个子处理区域，获取每个所述子处理区域中的跳变特征点的坐标；根据多个所述跳变特征点的坐标获取地头边界的主体延伸方位线，基于所述主体延伸方位线获取转向基准线。本发明提供的农田地头边界线视觉检测方法，解决了非规整地头边界线位置的检测问题，可为农机在地头处实施自主导航转弯，提供较为快速、准确、可靠的地头信息感知技术支持，为实现农机田间作业过程中的全程自主导航行走提供关键的技术支撑。
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公开(公告)号：CN212251959U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020676451.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，公开了一种可移动的图像采集装置，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。本实用新型提供的可移动的图像采集装置，拆装方便，适应性强，操作稳定性高，可满足多种路况条件下的图像采集行走需要，在图像采集与应用研究领域，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN211442178U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922173221.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，提供了一种双目视觉摄像装置及农机，双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；第一横梁与纵梁可拆卸式连接；第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座；每个安装座上对应安装有一个摄像模块，安装座与摄像模块之间设置仰角调节机构；本实用新型结构简单、操作便捷，可根据需要调节两个摄像模块的基线长度，并对其高度和俯仰角度实现同步调节，从而易于对不同范围的目标实现拍摄与测量，尤其适用于对农机前侧作业环境的清晰监测。
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