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公开(公告)号:CN112765392B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110375009.0
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。
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公开(公告)号:CN111137329B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010257309.4
申请日:2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域,特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括:车站数据服务器获取列控数据,将所述列控数据编制为第一无线报文,发送所述第一无线报文至地面安全广播系统;地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文,将所述第一无线报文转码为第二无线报文;所述地面安全广播系统采用单向广播方式,发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程,提高了列控数据传输的时效性和准确性,并且大大降低了运行成本和施工难度。
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公开(公告)号:CN110901697A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911067790.4
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。
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公开(公告)号:CN107031683B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201710282421.1
申请日:2017-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车通信链路管理方法及装置,方法包括:列车管理单元获取列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息和列车运行图;利用列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和列车运行图,确定各个列车的通信连接顺序;利用各个列车的通信连接顺序、各个列车的前方路径信息和列车运行图,确定各个列车的车‑车通信链路;将各个列车的车‑车通信链路的信息发送至各个列车;接收各个列车返回的实时车‑车通信连接状态,并利用各个列车返回的实时车‑车通信连接状态确定各个列车的实际位置。在本申请中,通过以上方式实现了车‑地通信链路和车‑车通信链路的管理。
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公开(公告)号:CN120013130A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510000597.8
申请日:2025-01-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了应急处理方法、系统、设备、存储介质和程序产品,所述方法包括在多制式轨道交通应急指挥中心与各制式轨道交通指挥中心部署数据互通的关系网,并通过应急指挥平台进行数据服务;多制式轨道交通应急指挥中心利用应急指挥平台获取各制式轨道交通指挥中心上传的基本信息,并通过应急指挥平台对各制式轨道交通进行日常监控;当日常监控信息发生异常时,多制式轨道交通应急指挥中心确认各制式轨道交通是否发生突发事件;若存在突发事件,应急指挥平台根据所述基本信息和突发事件信息生成应急决策方案,并下发至对应的各制式轨道交通指挥中心以处理突发事件。本发明实现对不同制式轨道交通进行统一的应急处置和应急指挥。
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公开(公告)号:CN119659701A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510199504.9
申请日:2025-02-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载监控下列车运行速度曲线的计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取待限速列车从第一目标限速段降速至第二目标限速段的目标限速段;根据第一目标限速段和第二目标限速段为待限速列车确定计算起始点;从计算起始点开始,根据预设手柄位和预设手柄位转换时间为待限速列车依次反向确定计算起始点之前的各待计算数据点,各待计算数据点不越过预设车载监控线;根据各待计算数据点对应的上一数据点的工况信息和预设手柄位转换时间,为各待计算数据点计算速度值和位置里程,以根据计算起始点和各待计算数据点的速度值和位置里程,为待限速列车确定运行速度曲线。本发明的技术方案更符合列车操纵规则,提高列车运输效率。
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公开(公告)号:CN119445608A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510031708.1
申请日:2025-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V30/422 , G06F30/10 , G06V30/413 , G06V30/414
Abstract: 本发明公开了一种图纸自动化审核方法、装置、设备、介质及程序,方法包括:获取列车系统关联图纸;其中,所述列车系统关联图纸包括车站计算机联锁关联图纸和/或列控中心关联图纸;对所述列车系统关联图纸进行自动化识别,得到图纸初始识别数据;对所述图纸初始识别数据进行数字化处理,得到数字化图纸数据;对所述数字化图纸数据进行单源校核,得到单源校核结果;对所述数字化图纸数据进行双源校核,得到双源校核结果;根据所述单源校核结果和所述双源校核结果生成所述列车系统关联图纸的目标审核结果。本发明的技术方案能够提高图纸审核的准确性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110823264B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201911176668.0
申请日:2019-11-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了基于光纤光栅传感技术的连续式轨道占用检查系统,沿钢轨敷设足够密集的光纤光栅传感器,光纤光栅传感器通过测量车辆轮对占压钢轨产生的压力应变方式,实现连续式轨道占用检查。传感器的特殊封装和设计可最大限度增大每个感应点的感应范围,通过合理布置传感器,可避免死区段产生,实现连续式轨道占用检查。本发明的检查系统不受雷电、牵引电流、钢轨传输参数、道床电阻、轮轨接触电阻等外部使用环境影响。本发明不用敷设电缆,节省投资,防盗效果好;本发明不需要单独设置继电器,室内设备减少,降低了工程投资,解决了现有轨道占用检查设备成本高的问题。另外,本发明利用卡具固定光缆,对钢轨的损害小,施工方便。
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公开(公告)号:CN117681925A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410011851.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明公开了一种车站咽喉区补码方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取列车的目标发车进路区段;其中,目标发车进路区段包括至少一个轨道区段,至少一个轨道区段中列车运行方向上的最末区段上设有最末区段继电器;当获取到最末区段的分路不良信号时,驱动最末区段继电器封连后接点;当列车进入目标发车进路区段后,驱动补码继电器吸起,控制补码发送器向目标发车进路区段发送补码信息,当列车进入最末区段后,若满足第一条件,则驱动补码继电器保持吸起状态,继续控制补码发送器向目标发车进路区段发送补码信息,直到列车离开最末区段。
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公开(公告)号:CN115123349B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210583307.3
申请日:2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统,所述方法包括:制定列车编组,并根据列车编组制定运行计划;列车编组中的群组列车运行,区间开始自动办理区间闭塞;确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件,如果是,则依据信号允许开放条件开放群组信号;列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后,关闭群组信号;所述系统包括:列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间,更好地缓解交通的压力,并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞,更加自动化,也节省了工作人员的劳动力。
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