一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

    基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统

    公开(公告)号:CN110901697A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911067790.4

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。

    一种列车通信链路管理方法及装置

    公开(公告)号:CN107031683B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710282421.1

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 本申请提供了一种列车通信链路管理方法及装置,方法包括:列车管理单元获取列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息和列车运行图;利用列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和列车运行图,确定各个列车的通信连接顺序;利用各个列车的通信连接顺序、各个列车的前方路径信息和列车运行图,确定各个列车的车‑车通信链路;将各个列车的车‑车通信链路的信息发送至各个列车;接收各个列车返回的实时车‑车通信连接状态,并利用各个列车返回的实时车‑车通信连接状态确定各个列车的实际位置。在本申请中,通过以上方式实现了车‑地通信链路和车‑车通信链路的管理。

    应急处理方法、系统、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN120013130A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510000597.8

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明公开了应急处理方法、系统、设备、存储介质和程序产品,所述方法包括在多制式轨道交通应急指挥中心与各制式轨道交通指挥中心部署数据互通的关系网,并通过应急指挥平台进行数据服务;多制式轨道交通应急指挥中心利用应急指挥平台获取各制式轨道交通指挥中心上传的基本信息,并通过应急指挥平台对各制式轨道交通进行日常监控;当日常监控信息发生异常时,多制式轨道交通应急指挥中心确认各制式轨道交通是否发生突发事件;若存在突发事件,应急指挥平台根据所述基本信息和突发事件信息生成应急决策方案,并下发至对应的各制式轨道交通指挥中心以处理突发事件。本发明实现对不同制式轨道交通进行统一的应急处置和应急指挥。

    基于光纤光栅传感技术的连续式轨道占用检查系统

    公开(公告)号:CN110823264B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201911176668.0

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明提供了基于光纤光栅传感技术的连续式轨道占用检查系统,沿钢轨敷设足够密集的光纤光栅传感器,光纤光栅传感器通过测量车辆轮对占压钢轨产生的压力应变方式,实现连续式轨道占用检查。传感器的特殊封装和设计可最大限度增大每个感应点的感应范围,通过合理布置传感器,可避免死区段产生,实现连续式轨道占用检查。本发明的检查系统不受雷电、牵引电流、钢轨传输参数、道床电阻、轮轨接触电阻等外部使用环境影响。本发明不用敷设电缆,节省投资,防盗效果好;本发明不需要单独设置继电器,室内设备减少,降低了工程投资,解决了现有轨道占用检查设备成本高的问题。另外,本发明利用卡具固定光缆,对钢轨的损害小,施工方便。

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