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公开(公告)号：CN119428810A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510019109.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设目标位置点、目标列车运行的反方向和预设距离步长，依次确定目标列车的当前位置和预设目标位置点之间的线路关联的至少一个列车运行区间；根据当前列车运行区间的出口位置、出口速度、线路信息、限制加速度信息、限速信息以及目标列车的属性信息，确定当前列车运行区间的入口速度；确定当前列车运行区间的入口位置是否超出目标列车的当前位置；若是，则结束下一列车运行区间的确定，并将已确定的全部列车运行区间对应的各入口速度与出口速度之间的连线作为目标列车的防护曲线。上述技术方案提高了生成的列车防护曲线的精确性，有助于保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN115140122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210752259.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，所述方法包括：办理群组列车在第I车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第I车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则开放第I车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号；群组列车接近第II车场时，办理群组列车第II车场的接车短进路序列。本发明实现了群组列车与场间联系的结合。
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公开(公告)号：CN115123349B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
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公开(公告)号：CN115092217A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210576250.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路货运实时综合状态的计算方法及系统，所述方法包括：配置基础数据；采集原始数据；根据基础数据，对原始数据进行兼容性处理；对兼容性处理后的原始数据进行关联计算，以获取铁路货运实时综合状况。本发明能够简单高效地获取列车、机车、车辆、乘务等铁路货运实时综合状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977558B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110503182.4
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车换端作业时的机车信号干扰防护方法及其系统，防护方法包括以下步骤：将一个轨道电路区段分割成第一轨道电路子区段和第二轨道电路子区段；改变第一轨道电路子区段或第二轨道电路子区段内轨道电路机车信号的发送方向；防护系统包括包括轨道电路分割模块和防护模块；轨道电路模块，用于将一个轨道电路区段分割成两个子轨道电路区段：第一轨道电路子区段和第二轨道电路子区段；防护模块，用于改变第一轨道电路子区段和第二轨道电路子区段内机车信号发送方向，通过这种设置使得列车在换端前和换端后均能持续接受到机车信号，列车一直处于有码状态，从而避免了在无码状态时受到其它信号干扰的问题，实现机车信号干扰防护。
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公开(公告)号：CN112765378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号：CN112765378A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号：CN111923931B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011099741.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统，所述方法包括列车动态编组和列车动态解编；列车动态编组包括：后面列车组进入U码区段后，若满足编组条件，两个列车组编组；动态解编包括：处于群组中的两个列车组在运行过程中收到解编命令，若满足解编条件，两个列车组解编；还包括：处于群组中的两个列车组在运行过程中，后面的列车组速度为0，若收到解编命令，两个列车组解编。本发明设计的方法，列车间不再是采用车钩进行硬连挂，而是由自组网实现软连接，当列车运量增加时，可以采用5000吨标准列，从而避免由于增加有效股道而带来的高成本。群组列车可以灵活编组，充分利用多个股道。发车时，使用先编组再发车以提高发车效率。
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公开(公告)号：CN118810863A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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