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公开(公告)号：CN119399981A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006108.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/123
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车的行驶控制方法、装置、设备及介质，适用于自动驾驶领域，该方法包括：获取当前无人车及其它无人车的行驶数据；根据所述当前无人车及其它无人车的行驶数据，从所述其它无人车中确定与当前无人车存在路权冲突的目标无人车；根据所述当前无人车及目标无人车的行驶数据确定当前无人车的路权优先级；根据所述当前无人车的路权优先级确定当前无人车的障碍物存在状态，并根据所述当前无人车的障碍物存在状态控制当前无人车的行驶状态，其中，所述障碍物存在状态用于表征当前无人车前是否存在虚拟障碍物。本发明提供的技术方案，可以解决无人车的路权冲突问题，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118882628A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410884989.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开适用于自动驾驶导航技术领域，提供一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统，该方法包括：获取IGV车辆在导航区域的位置信息，所述位置信息包括：车辆绝对坐标、车辆行驶速度、车辆加速度、车辆航向角；根据所述位置信息，确定IGV车辆的导航控制指令；根据所述导航控制指令，控制IGV车辆导航行驶。本公开的技术方案，可以解决IGV在货场内行驶时卫星定位收到干扰时的全局定位和局部定位问题，提高IGV的在货场内运行的循迹能力和精确停车能力。
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公开(公告)号：CN114348066B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210009320.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统，所述方法包括以下步骤，ATS设备发送临时限速命令；所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二；所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证，所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行；所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。本发明将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器，道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令，分别根据不同验证方法进行验证。通过该方法，确保临时限速命令在各设备间的一致性，确保列车自主运行控制系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN114348058B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210008382.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种无线应答器报文优先处理方法及系统，方法包括：在一轮应答器组报文发送的过程中，更新应答器组报文优先级属性，当某个系统周期中应答器组报文发生变化时，优先发送变化的应答器组报文，再按轮循配置的固定顺序发送其他的不需优先发送的应答器组报文，具体包括：从周期发送应答器组报文开始，遍历应答器组，按照应答器组报文优先发送属性信息更新应答器组报文优先发送等级；确定遍历完所有应答器组后，基于所述应答器组报文优先发送属性，优先发送变化的应答器组报文，再按轮循配置的固定顺序发送其他不需优先发送的应答器组报文，直至周期发送应答器组报文结束。大大提高有效应答器组报文的发送效率。
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公开(公告)号：CN115923751B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043906.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种车载运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，利用车载运控系统控制列车的安全制动，可主动或被动地将控制权由分区运控系统转移到车载运控系统，两种控制流程结合使用，既能保证安全又能提高效率，通过分区运控系统和车载运控系统之间的通信要素传递，能够使系统做出快速响应，增强了命令的时效性，同时提高了系统的安全性，能够有效地保障运营安全并提高运输效率；本发明的安全制动控制系统和方法不仅适用于电磁悬浮分支，也适用于比如电动悬浮等分支，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782847A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043910.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种列车安全制动控制流程的确定方法及系统，通过将安全制动接口集中在车辆上，牵引系统及装置安装在地面上，并将控制权进行转移，选择主动或被动地将安全制动控制权移交给车载运控系统，增强了命令的时效性，同时提高系统的安全性；本发明将各功能合理地分配给了分区运控系统和车载运控系统，明确了分区运控系统和车载运控系统之间的通信要素以及各自的控制流程；能够有效地保障运营安全并提高运输效率；同时本发明提出了分级速度防护曲线，对列车超速进行逐级防护，有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。
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公开(公告)号：CN112738122B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110001943.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法，系统包括数字证书系统，用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书，验证数字证书的有效性；密钥使用设备，为轨道交通领域中的安全信号设备，密钥最终使用设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；与密钥集中管理设备建立安全通道和交互密钥消息，并存储密钥集中管理设备下发的密钥；密钥集中管理设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；接收管理员下达的在线任务；与密钥使用设备建立安全通道和交互密钥消息；对交互密钥信息的结果进行汇总并进行一致性检查。本系统提高了系统可用性，且密钥管理系统支持国密体系。
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公开(公告)号：CN112738122A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110001943.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法，系统包括数字证书系统，用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书，验证数字证书的有效性；密钥使用设备，为轨道交通领域中的安全信号设备，密钥最终使用设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；与密钥集中管理设备建立安全通道和交互密钥消息，并存储密钥集中管理设备下发的密钥；密钥集中管理设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；接收管理员下达的在线任务；与密钥使用设备建立安全通道和交互密钥消息；对交互密钥信息的结果进行汇总并进行一致性检查。本系统提高了系统可用性，且密钥管理系统支持国密体系。
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公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN119599957A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411597825.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 国能新朔铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种适用于低速铁路障碍物检测方法、系统、设备和介质，属于轨道交通技术领域，方法包括以下步骤：通过激光雷达和短焦相机采集列车前方轨道的图像数据和三维点云数据，对图像数据进行预处理，将预处理完成的图像数据传入训练好的轨行区分割模型，输出检测到的轨行区区域结果；对检测到的轨行区区域的图像像素点映射到三维点云数据中，得到轨行区点云；对所述点云数据进行预处理和点云聚类，以检测非特定障碍物；基于轨行区点云划分轨行区三维空间，对检测的非特定障碍物点云进行异物入侵判断，若入侵，则向列车自动保护系统发出障碍物和报警信息，实现了列车自主障碍物检测，从而达到了保障列车运营安全的目的。
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