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公开(公告)号：CN119399981A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006108.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/123
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车的行驶控制方法、装置、设备及介质，适用于自动驾驶领域，该方法包括：获取当前无人车及其它无人车的行驶数据；根据所述当前无人车及其它无人车的行驶数据，从所述其它无人车中确定与当前无人车存在路权冲突的目标无人车；根据所述当前无人车及目标无人车的行驶数据确定当前无人车的路权优先级；根据所述当前无人车的路权优先级确定当前无人车的障碍物存在状态，并根据所述当前无人车的障碍物存在状态控制当前无人车的行驶状态，其中，所述障碍物存在状态用于表征当前无人车前是否存在虚拟障碍物。本发明提供的技术方案，可以解决无人车的路权冲突问题，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118882628A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410884989.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开适用于自动驾驶导航技术领域，提供一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统，该方法包括：获取IGV车辆在导航区域的位置信息，所述位置信息包括：车辆绝对坐标、车辆行驶速度、车辆加速度、车辆航向角；根据所述位置信息，确定IGV车辆的导航控制指令；根据所述导航控制指令，控制IGV车辆导航行驶。本公开的技术方案，可以解决IGV在货场内行驶时卫星定位收到干扰时的全局定位和局部定位问题，提高IGV的在货场内运行的循迹能力和精确停车能力。
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公开(公告)号：CN114348058B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210008382.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种无线应答器报文优先处理方法及系统，方法包括：在一轮应答器组报文发送的过程中，更新应答器组报文优先级属性，当某个系统周期中应答器组报文发生变化时，优先发送变化的应答器组报文，再按轮循配置的固定顺序发送其他的不需优先发送的应答器组报文，具体包括：从周期发送应答器组报文开始，遍历应答器组，按照应答器组报文优先发送属性信息更新应答器组报文优先发送等级；确定遍历完所有应答器组后，基于所述应答器组报文优先发送属性，优先发送变化的应答器组报文，再按轮循配置的固定顺序发送其他不需优先发送的应答器组报文，直至周期发送应答器组报文结束。大大提高有效应答器组报文的发送效率。
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公开(公告)号：CN114348064A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210011199.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统。所述方法包括：确定应答器进路快照字段、应答器直向轨道码标志字段、应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。本发明的无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统，在无线应答器报文中叠加进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号字段，通过多重防护措施，共同确保车载正确使用无线应答器报文，保证列车运行的安全，解决了无线应答器报文的误用风险。
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公开(公告)号：CN117948983A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410214369.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开实施例涉及路径规划领域，公开了一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以平行铁路沿线的方向为X轴，以垂直铁路沿线的方向为Y轴建立坐标系；基于所述坐标系，获取铁路平过道口的坐标；计算车辆制动距离和车辆最小转弯半径；设定生成车辆转弯路径的约束条件，基于所述约束条件，根据车辆制动距离和车辆最小转弯半径，设定若干控制点之间的横向距离和纵向距离；基于所述坐标系，根据铁路平过道口的坐标和若干控制点之间的横向距离和纵向距离，计算若干控制点的坐标；根据若干控制点的坐标，生成车辆转弯路径。本实施例能有效确定IGV经过平过道口的最终姿态，提高车辆通过道口的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496729A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311502188.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/0967 , G08G1/097 , E01F13/04
Abstract: 本发明实施例公开一种无人驾驶车辆的平过道通过方法及系统，该方法包括：平过道装置获取无人驾驶车辆发送的路权申请请求；平过道装置基于路权申请请求确定当前平过道是否有列车进入，在无列车进入当前平过道的情况下，发送路权可用通知到无人驾驶车辆；无人驾驶车辆基于路权可用通知通过当前平过道。本实施例通过平过道装置与无人驾驶车辆进行通信，平过道装置基于路权申请请求确定当前平过道是否有列车进入；无人驾驶车辆基于可用通知通过当前平过道。本实施例可以提高无人驾驶车辆通过平过道路口的效率以及提高平过道防护的安全性。
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公开(公告)号：CN114348064B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210011199.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统。所述方法包括：确定应答器进路快照字段、应答器直向轨道码标志字段、应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。本发明的无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统，在无线应答器报文中叠加进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号字段，通过多重防护措施，共同确保车载正确使用无线应答器报文，保证列车运行的安全，解决了无线应答器报文的误用风险。
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公开(公告)号：CN114554486A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210008072.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息安全传输的密钥管理方法及系统，其中信息安全传输的解密管理方法包括以下步骤：从发送单元发送的数据包中获取密钥信息数据包密文，并利用公钥进行解密，得到密钥信息数据包明文；根据密钥信息数据包明文中的密钥库信息字段找到接收单元中对应的密钥库；根据密钥信息数据包明文中的密钥索引信息字段找到密钥库中对应的密钥。本发明双密钥的设计使得不法分子暴力破解密钥的可能性大大降低，最大程度上保障了通信的安全性。同时，不需要额外增加设备，缩短了研发周期、减少采购成本。
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公开(公告)号：CN114368415A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210021280.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及基于电子地图获取道岔链接对象和链接方向的方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔反位方向获取道岔在电子地图中另一轨道的起点链接；基于道岔在电子地图中另一轨道的起点链接所属道岔位置、另一位置轨道链接方向和另一位置轨道上岔心到道岔反位方向/岔心到道岔岔前方向获取过该道岔后的下一链接对象和链接方向。该方法及系统从当前所在轨道链接到其他轨道时，利用链接到该道岔在另一轨道的起点位置作为中间过程，在下一次链接过程中才链接到实际的链接对象，这样可以使链接道岔这一过程有更好的连续性。
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公开(公告)号：CN119261967A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411701243.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提供了一种用于多列车站内自动编组的方法，包括：获取群组计划跟随车位置信息和群组计划跟随车行车许可信息；获取群组计划列车基于群组计划跟随车位置信息中最近相关应答器组的走行距离；根据群组计划跟随车行车许可信息和群组计划跟随车位置信息，对走行距离进行一致性安全校验；一致性安全校验成功，设置并发送群组辅助定位信息到群组计划列车进行应答器链接信息更新、距离检查，完成自动编组。本发明提高了发车效率，对不同复杂度的车站具有良好的普适性。
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