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公开(公告)号：CN118882628A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410884989.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开适用于自动驾驶导航技术领域，提供一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统，该方法包括：获取IGV车辆在导航区域的位置信息，所述位置信息包括：车辆绝对坐标、车辆行驶速度、车辆加速度、车辆航向角；根据所述位置信息，确定IGV车辆的导航控制指令；根据所述导航控制指令，控制IGV车辆导航行驶。本公开的技术方案，可以解决IGV在货场内行驶时卫星定位收到干扰时的全局定位和局部定位问题，提高IGV的在货场内运行的循迹能力和精确停车能力。
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公开(公告)号：CN119599957A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411597825.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 国能新朔铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种适用于低速铁路障碍物检测方法、系统、设备和介质，属于轨道交通技术领域，方法包括以下步骤：通过激光雷达和短焦相机采集列车前方轨道的图像数据和三维点云数据，对图像数据进行预处理，将预处理完成的图像数据传入训练好的轨行区分割模型，输出检测到的轨行区区域结果；对检测到的轨行区区域的图像像素点映射到三维点云数据中，得到轨行区点云；对所述点云数据进行预处理和点云聚类，以检测非特定障碍物；基于轨行区点云划分轨行区三维空间，对检测的非特定障碍物点云进行异物入侵判断，若入侵，则向列车自动保护系统发出障碍物和报警信息，实现了列车自主障碍物检测，从而达到了保障列车运营安全的目的。
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公开(公告)号：CN119389276B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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公开(公告)号：CN118977757A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411258525.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种群组列车线路数据发送方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取群组列车中目标列车在站场内的位置信息和实时更新的进路办理信息；根据位置信息、进路办理信息、各信号机开放状态以及各区段状态，确定目标列车对应的站内线路数据和至少一条候选拓扑线路，将站内线路数据发送至目标列车，并根据实时更新的进路办理信息和区段锁闭条件，从至少一条候选拓扑线路中确定出唯一的目标拓扑线路；将当前的站内线路数据和目标拓扑线路对应的区间线路数据，发送至目标列车。上述技术方案在减少了对通信网络的依赖，以及降低了工程设计、建设和改造升级等成本的同时，满足了高效存储和使用线路数据的要求。
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公开(公告)号：CN117948983A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410214369.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开实施例涉及路径规划领域，公开了一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以平行铁路沿线的方向为X轴，以垂直铁路沿线的方向为Y轴建立坐标系；基于所述坐标系，获取铁路平过道口的坐标；计算车辆制动距离和车辆最小转弯半径；设定生成车辆转弯路径的约束条件，基于所述约束条件，根据车辆制动距离和车辆最小转弯半径，设定若干控制点之间的横向距离和纵向距离；基于所述坐标系，根据铁路平过道口的坐标和若干控制点之间的横向距离和纵向距离，计算若干控制点的坐标；根据若干控制点的坐标，生成车辆转弯路径。本实施例能有效确定IGV经过平过道口的最终姿态，提高车辆通过道口的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496729A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311502188.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/095 , G08G1/0967 , G08G1/097 , E01F13/04
Abstract: 本发明实施例公开一种无人驾驶车辆的平过道通过方法及系统，该方法包括：平过道装置获取无人驾驶车辆发送的路权申请请求；平过道装置基于路权申请请求确定当前平过道是否有列车进入，在无列车进入当前平过道的情况下，发送路权可用通知到无人驾驶车辆；无人驾驶车辆基于路权可用通知通过当前平过道。本实施例通过平过道装置与无人驾驶车辆进行通信，平过道装置基于路权申请请求确定当前平过道是否有列车进入；无人驾驶车辆基于可用通知通过当前平过道。本实施例可以提高无人驾驶车辆通过平过道路口的效率以及提高平过道防护的安全性。
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公开(公告)号：CN114475722B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210019496.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：从电子地图中获取环形铁路的多个轨道段信息，基于环形铁路的道岔和车站管辖边界信息进行划分轨道段；通过应答器和速度传感器获取列车卫星定位参考信息；根据列车卫星定位参考信息和多个轨道段信息进行列车卫星定位。本发明针对铁路环路线路的特性，结合卫星定位参考信息和轨道段判定算法，有效防止了卫星定位对某一轨道进行重复搜索定位的情况，进一步提高列车卫星定位的效率。
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公开(公告)号：CN116647381A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310618745.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列控系统维护终端的数据安全传输方法和系统，所述方法包括：在列控终端内部署安全传输软件，并将移动外设与列控终端进行连接；利用安全传输软件对移动外设进行扫描和验证，验证成功后进行移动外设与列控终端之间的文件传输。所述传输方法还包括：在所述移动外设与所述列控终端进行连接之前，进行所述移动外设的指纹认证；当认证通过时，所述移动外设进行启用与所述列控终端进行连接。实现移动外设与列控终端的数据安全传输。
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公开(公告)号：CN115782846A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043905.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。
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公开(公告)号：CN114475729A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014491.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。
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