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公开(公告)号：CN119022935B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411231466.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及云计算领域，公开了一种基于云计算的船舶航行路线优化方法及系统，包括以下步骤：在船舶航行前构建目标海域三维图像，基于目标海域三维图像对船舶进行可行性分析，生成船舶一类航线，并对船舶一类航线上的海域水温进行分析，基于分析结果得到船舶目标航线。控制船舶沿船舶目标航线航行，若航行过程中船舶偏离则对船舶进行偏离溯源和航线优化，最后基于船舶所在海域的交通状况，对船舶目标航线进行调整。本发明能够通过对海洋的各种数据进行分析，规划船舶的航线，并在船舶航行过程中对船舶进行偏离优化，确保船舶航行安全、不受损害，以及维持船舶一直沿着船舶目标航线航行。
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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN117634926B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311679542.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q30/0202 , G06Q30/0204 , G06Q30/0201 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的综合港口运营预测方法及系统，包括：获取目标港口业务信息，根据所述目标港口业务信息进行吞吐量预测，得到吞吐量预测信息；获取港口货物信息，通过所述港口货物信息分析货物堆积情况，根据分析结果进行船舶装卸规划；构建目标港口数字地图，根据目标港口数字地图进行运输路线规划和设备调度方案制定；获取吞吐量预测信息，进行目标港口营收预测和资源利用分析，并进行运营方向推荐；获取运营方向推荐信息，对目标港口进行态势分析，并对运营推荐方向进行定价分析。提供准确的运营预测，优化资源分配、提高运营效率和高口竞争力，以满足不同港口的需求和变化的市场环境。
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公开(公告)号：CN117455324B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117557109B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038380.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域，公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统，包括以下步骤：基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析，得到货物装卸同类基础设施；对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试，并对测试结果进行优化处理，生成货物装卸初步测试系统；对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化；通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施，并对所述货物装卸安全基础设施进行分析，构造货物安全装卸系统，最后对装卸风险进行分析，并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行，提高货物装卸效率以及经济效益，同时降低人力资源的利用。
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公开(公告)号：CN117528551B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022875.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H04W16/20 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/126 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种港口运营网络的构建与数据感知方法及系统，属于港口运营技术领域，本发明通过根据所述当前港口预设时间之内的运营数据信息预估所述港口运营网络的网络负载信息，并根据所述港口运营网络的网络负载信息对所述港口运营网络进行优化，获取优化后的港口运营网络，最后获取优化后的港口运营网络的实时感知数据，并根据所述优化后的港口运营网络的实时感知数据进行异常识别，获取异常的感知区域，对所述异常的感知区域进行预警。本发明通过根据港口的历史运营数据来对运营网络进行优化，能够使得港口运营网络的网络负载符合实际的需求，能够使得智慧港口的运营更加合理化，从而优化总体的能耗问题，降低运营成本，有利于长期的运行。
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公开(公告)号：CN117104429A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009521.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在水面设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在船舶上固定多个RTK移动站，并通过每个RTK移动站观测和接收卫星数据；选择其中一个RTK移动站的时间为标准时间，并计算RTK基准站和其他RTK移动站相对于标准时间的超前时间；利用计算的超前时间，以及RTK基准站和每个RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和每个RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和每个RTK移动站的坐标计算船舶的吃水深度。本发明能够实现对船舶吃水进行动态实时检测，保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN116310516B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310139996.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
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公开(公告)号：CN116343066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295908.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘AI视频技术的无人机辅助船舶靠泊方法，该方法包括：由无人机挂载云台光学相机对靠近泊位设定范围的船舶进行拍摄；识别船舶图像中的船体轮廓，得到船体轮廓与码头固定标线的像素点距离；根据船体轮廓与码头固定标线之间的像素点距离、相机相关参数和无人机高度值，实时计算出船体轮廓各点与预定泊位之间的垂直距离；将计算结果和采集的图像发送至待靠泊船舶，实现实时引导。本发明的方法能够实时感知船舶航行态势，给船舶驾引人员执行靠离泊操作提供数据支持，有效提高船舶靠离泊效率，减少船舶滞港时间，提高港口生产效益；减少船舶靠离泊事故风险，提高港口通航安全性。
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