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公开(公告)号：CN110404272A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910847022.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63G21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于滑索规范安全操作的装置。本发明中的滑索挂钩上安装有用于检测挂钩合拢、打开的传感器，传感器信号通过电缆与控制箱相连。当滑动端上下滑动时，霍尔传感器能检测到挂钩打开与合拢。检测到的信号送入控制箱，根据上行、下行控制箱上四个按键的操作逻辑，发出正确的操作指令，确保滑索操作规范、安全。无线通信方式选择LoRa通信，为保证沟通顺畅，同时通过语音发出提示。
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公开(公告)号：CN106837913B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710204404.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。
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公开(公告)号：CN119018537A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505126.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶片导入单元呈V型，用于约束内胆叶片；所述内胆叶片导入单元的下端设开放口，约束规整后的内胆叶片从该开放口下落；所述开放口正对所述开合单元，当所述开合单元打开时，内胆叶片才下落至外部的组合机中。本发明能够更加高效、稳定地进行叶片的传输和中转，传输装置的设计，考虑了内胆叶片的形状和传输路径，确保内胆叶片能够平稳、连续地通过各个传输环节，从而提高了传输的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN109648552B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
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公开(公告)号：CN113607056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111055921.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井激光测量装置及方法。本发明中的装置包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。本发明方法是利用水平伸缩杆支撑展开平台支架，在展开平台支架与水平伸缩杆的一侧通过水平下降驱动组件吊放激光检测平台，从而形成对电梯井的各项参数数据获取。本发明使用简单、可以长久使用，能够减轻人工检测的成本，降低人工检测的危险，更好的收集电梯井数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110293880A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910612620.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理方法。本发明中的电源采集模块实时得到锂电池组中电池单体电压和电池单体电流、锂电池组总电压和锂电池组总电流、锂电池组温度，并将采集到的数据反馈给主控制器模块；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较小的阈值范围，则由主控制器模块发出均衡指令；如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较大的阈值范围，需要对采集到的电流数据进行电池单元和电池模块的SOC值估算，再由主控制器模块决定是否发出均衡指令。本发明可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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公开(公告)号：CN210109639U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921466808.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本实用新型包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本实用新型通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207534637U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721579530.1
申请日：2017-11-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动夹爪装置及系统，包括：执行器本体，执行器本体的上端面上开设有平动导轨；夹片，设置在平动导轨上；夹片的外侧设置有传感器放置位，夹片的外侧为夹片远离执行器本体中轴线的一侧；气动驱动器，设置在执行器本体的内部，气动驱动器在外部提供的起源下驱动夹片沿平动导轨移动，以使夹片张开撑住目标工件的内壁，或者以使夹片收紧释放目标工件；触力传感器，置放在传感器放置位上，用于在夹片张开撑住目标工件的内壁后，检测夹片与目标工件内壁之间的接触力。从而能够减少执行器与工件之间接触力的采集误差，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN206717847U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720491911.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本实用新型由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本实用新型通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210786221U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921488923.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63G21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于滑索规范安全操作的装置。本实用新型中的滑索挂钩上安装有用于检测挂钩合拢、打开的传感器，传感器信号通过电缆与控制箱相连。当滑动端上下滑动时，霍尔传感器能检测到挂钩打开与合拢。检测到的信号送入控制箱，根据上行、下行控制箱上四个按键的操作逻辑，发出正确的操作指令，确保滑索操作规范、安全。无线通信方式选择LoRa通信，为保证沟通顺畅，同时通过语音发出提示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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