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公开(公告)号：CN119338886A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411874688.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国计量大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于邻域筛选的芯块三维尺寸检测方法，涉及芯块测量技术领域，方法包括：根据旋转体芯块加工尺寸，对其进行线面分析，获得旋转体芯块的各类几何要素和彼此的几何空间关系；根据该各类几何要素和彼此的几何空间关系，构建对应的几何结构数学关系模型，并确定该模型中几何要素相交处的截面圆、圆锥面几何要素的底面圆对应的目标公差带；根据目标公差带和该模型，构建标准公差模型；对加工获得的目标旋转体芯块进行点云数据采集构建三维模型；根据标准公差模型，对三维模型中点云数据进行公差邻域筛选，获得目标三维模型；根据目标三维模型，确定各个待检测尺寸各自的实际测量值。旨在提高核燃料芯块的尺寸检测的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114995319A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210745695.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/418 , B24B19/12 , B24B51/00
Abstract: 本发明提出了一种凸轮轴表面磨削质量控制的工艺参数优化方法。在有效控制磨削烧伤和裂纹的前提下，通过优化磨削参数，来最大限度地提高磨削质量，降低凸轮表面粗糙度，提高生产效率。选择表面粗糙度Ra和材料去除率Z′w作为目标函数分别代表凸轮表面磨削质量和生产效率，通过响应曲面试验得到表面粗糙度的回归方程，基于材料去除率计算模型得到单位时间单位宽度内的材料去除率的回归方程，最后通过第二代非支配快速排序遗传算法得到兼顾Ra和Z′w指标的磨削工艺参数组合优化解，进而达到凸轮轴表面磨削质量优化的目的。本发明能够在提高凸轮表面磨削质量的同时提升工件加工生产效率。
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公开(公告)号：CN115889225A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210988579.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 浙江博星工贸有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及凸轮轴检测设备技术领域，公开了一种凸轮轴表面缺陷检测装置，包括入料传送机构、分料机构、夹持机构和检测机构；入料传送机构包括第一安装架、若干传动杆和第一电机，若干传动杆均转动安装在第一安装架内且相互平行设置，第一电机固定在第一安装架上并用于驱动其中一根传动杆转动，传动杆的两端均固定有传送轮，且位于同一侧的所有传送轮上共同张紧套设有传送带，两根传送带分别用于搭载凸轮轴的两端。本发明既能够连续地对多根凸轮轴进行表面缺陷检测，又能够同时采集每个凸轮的四个面的图像信息，提高凸轮轴检测工艺的工作效率。
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公开(公告)号：CN115880305A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310215527.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国计量大学现代科技学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种轴类零件表面缺陷视觉检测方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。本发明实施例中，根据事先确定的分段定位模型分段截取待检测轴类零件的表面图像，获得表面图像感兴趣区域，通过模板匹配和边缘提取获得缺陷轮廓的坐标，最终通过弧面投影复原算法获得缺陷的精确尺寸及其所处的转角位置。从而，本发明实施例能够精确提取有效的感兴趣区域，减少图像数据，提高处理效率，实现缺陷尺寸及其所处位置的精密检测；并且，本发明实施例提供的轴类零件表面缺陷视觉检测方法不仅适用于圆形截面的轴类零件表面缺陷检测，还适用于凸轮等异形回转体的表面缺陷检测，且具有缺陷位置和尺寸可精确量化测量的特点。
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公开(公告)号：CN115541608A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210988575.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 浙江博星工贸有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及凸轮轴检测技术领域，公开了一种凸轮轴检测系统，包括板链式输送机、上料装置、检测装置和下料装置，上料装置、检测装置和下料装置沿板链式输送机的输送方向依次布置，板链式输送机包括若干输送板，若干输送板的两端均设置有同一护板，输送板的两端均设置有支撑件，两个支撑件用于支撑凸轮轴，凸轮轴的两端均紧密套设有定位套，支撑件上转动设置有传动头，定位套与传动头卡接，支撑件的外侧设置有传动件，传动件与传动头传动连接，护板对应检测装置的位置设置有驱动件，驱动件与传动件相匹配。本发明用于解决现有技术中，凸轮轴表面缺陷检测时，需要对凸轮轴的四个面逐个拍照，检测效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018537B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411505126.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶片导入单元呈V型，用于约束内胆叶片；所述内胆叶片导入单元的下端设开放口，约束规整后的内胆叶片从该开放口下落；所述开放口正对所述开合单元，当所述开合单元打开时，内胆叶片才下落至外部的组合机中。本发明能够更加高效、稳定地进行叶片的传输和中转，传输装置的设计，考虑了内胆叶片的形状和传输路径，确保内胆叶片能够平稳、连续地通过各个传输环节，从而提高了传输的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117506975A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674136.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座和底座，安装座的上表面固定安装有安装架和气缸，安装架内安装有转动销，转动销连接有转动块，转动块栓接有外夹手，外夹手栓接有内夹手，气缸栓接有移动板，移动板连接有推拉杆。本发明通过设置气缸、转动销、内夹手、移动靶和推拉杆，工业机器人通过装置与凸轮轴夹具进行连接，并对夹具本体进行控制，有效的提高了凸轮轴加工的安全性和加工效率，机械臂通过上位机的指令驱动气缸启动，推动移动板移动，移动板通过推拉杆带动转动块进行转动，进一步带动内夹手转动，使得内夹手实现张合夹取的功能，并且内夹手内开设有螺纹盲孔，起到了辅助夹紧凸轮轴顶圆的作用。
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公开(公告)号：CN107913857A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610920556.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种刹车片衬板几何尺寸检测分选装置，是通过高分辨率相机对汽车刹车片衬板进行在线几何尺寸检测与分选的装置。它主要针对现有产品制造中存在的产品检测自动化程度弱、效率低、劳动强度大等问题而提出的。它通过传送带将产品传送至待检位，在定位销板、矩形光源、压杆以及剔除气缸的有序配合下，通过精拍和全拍相机自动完成产品的关键配合尺寸和整体几何尺寸的检测与分选工作。该装置结构设计紧凑，工作流程简洁，机构动作易于实现，工作效率与可靠性较高。
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公开(公告)号：CN119338886B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411874688.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国计量大学 , 中核建中核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于邻域筛选的芯块三维尺寸检测方法，涉及芯块测量技术领域，方法包括：根据旋转体芯块加工尺寸，对其进行线面分析，获得旋转体芯块的各类几何要素和彼此的几何空间关系；根据该各类几何要素和彼此的几何空间关系，构建对应的几何结构数学关系模型，并确定该模型中几何要素相交处的截面圆、圆锥面几何要素的底面圆对应的目标公差带；根据目标公差带和该模型，构建标准公差模型；对加工获得的目标旋转体芯块进行点云数据采集构建三维模型；根据标准公差模型，对三维模型中点云数据进行公差邻域筛选，获得目标三维模型；根据目标三维模型，确定各个待检测尺寸各自的实际测量值。旨在提高核燃料芯块的尺寸检测的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119018537A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505126.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶片导入单元呈V型，用于约束内胆叶片；所述内胆叶片导入单元的下端设开放口，约束规整后的内胆叶片从该开放口下落；所述开放口正对所述开合单元，当所述开合单元打开时，内胆叶片才下落至外部的组合机中。本发明能够更加高效、稳定地进行叶片的传输和中转，传输装置的设计，考虑了内胆叶片的形状和传输路径，确保内胆叶片能够平稳、连续地通过各个传输环节，从而提高了传输的效率和稳定性。
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