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公开(公告)号：CN109648552A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
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公开(公告)号：CN109648552B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
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公开(公告)号：CN208140499U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820480823.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆压痕测量夹具。本实用新型包括v型台、扭簧、固定杆、连杆、上压块、圆柱凸台、方形凸台、圆柱通孔、圆槽、电缆试样；通过v型台、上压块以及扭簧配合来固定电缆试样；通过v型台表面圆柱凸台来放置压刀，保证压痕的形态；通过圆台连接件来固定v型台与导轨滑台，避免夹具在导轨运动时晃动。通过上述夹具的使用可以保证压痕的形态，在不改变电缆位置的情况下测得压痕深度，实现了无损测量，节省了试验成本，杜绝了人为切片不规整造成的误差，大大缩短了测试的时间，从而减少了电线电缆绝缘材料回弹造成的结果不准确，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN209533407U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920139715.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本实用新型包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本实用新型实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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