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公开(公告)号：CN105300675A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510662581.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN112684354B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011455547.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/382
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池特征数据获取方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据；根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。该技术方案能够自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN114979477B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , G06F17/11
Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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公开(公告)号：CN115617023B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211546020.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请实施例提供一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，其中，该方法包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据；根据预设航天器特点对处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列检测；根据预设数据标记方法标记姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列，以生成姿态故障特征序列；根据姿态故障特征序列对姿控系统中的异常器部件进行自动定位。本实施例可以自动定位异常器部件，从而可以有效释放人力资源。
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公开(公告)号：CN115617023A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211546020.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请实施例提供一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，其中，该方法包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据；根据预设航天器特点对处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列检测；根据预设数据标记方法标记姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列，以生成姿态故障特征序列；根据姿态故障特征序列对姿控系统中的异常器部件进行自动定位。本实施例可以自动定位异常器部件，从而可以有效释放人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290254A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211226268.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。
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公开(公告)号：CN112414398A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011135311.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种在轨卫星标定星敏感器测量精度的方法，针对安装三个以上星敏感器的卫星，在多个星敏感器都有效的情况下，包括如下步骤：(1)分别确定各星敏感器的姿态角测量值；(2)分别以任意两个星敏感器测量的光轴矢量为输入，结合星敏感器安装矩阵进行双矢量几何定姿，取相同时刻最接近的两组星敏感器组合定姿结果平均值为卫星的姿态角“真值”；(3)确定各星敏感器的姿态角测量值与卫星姿态角“真值”的误差，对各星敏感器的测量精度进行标定，用于解决由于星敏感器定姿结果精度高而无法直接标定的问题。
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公开(公告)号：CN105260604B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510662554.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法，它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题，提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括：建立符号动力学模型，提取动量轮电流信号的熵值，建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型，根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障，应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号：CN116628955A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310507305.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开是关于一种基于约翰逊准则的激光干扰效果仿真评估方法。包括：建立非合作光电成像系统的系统模型，该系统模型至少包括成像分辨率、探测目标的距离和探测目标的尺寸；根据成像分辨率、探测目标的距离和探测目标的尺寸计算激光干扰前像元数量；计算激光干扰影响系数；根据激光干扰前像元数量和激光干扰影响系数，计算激光干扰后像元数量；根据激光干扰前像元数量和激光干扰后像元数量，计算激光干扰效果，并利用约翰逊准则对激光干扰效果进行仿真评估。本方法能够获取非合作光电成像系统的探测目标在激光干扰前后的像元变化量，并以该像元变化量进行激光干扰效果仿真评估，从而增加了仿真评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114979477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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