公开(公告)号：CN115290254A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211226268.8

申请日：2022-10-09

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 夏长峰 ,  王小乐 ,  张姣 ,  银炜 ,  刘晓坤 ,  李国政 ,  李思侃 ,  段玉瑞 ,  李智 ,  蒋成伟

IPC: G01M1/10 ,  B64G1/24 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。

公开(公告)号：CN115290254B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211226268.8

申请日：2022-10-09

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 夏长峰 ,  王小乐 ,  张姣 ,  银炜 ,  刘晓坤 ,  李国政 ,  李思侃 ,  段玉瑞 ,  李智 ,  蒋成伟

IPC: G01M1/10 ,  B64G1/24 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。