公开(公告)号：CN117232721A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311155667.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 夏长峰 ,  程富强 ,  王小乐 ,  方东 ,  何龙 ,  王安 ,  袁媛 ,  李茂林 ,  王大力 ,  张斌 ,  赵子龙 ,  刘鹏 ,  崔凯翔

IPC: G01M1/10 ,  B64G1/28 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮万向飞轮的航天器转动惯量在轨辨识方法，由以下步骤组成：步骤1：利用单个磁悬浮万向飞轮作为执行机构驱动航天器进行姿态机动，步骤2：采集姿态机动过程中不同时刻执行机构的转子的角速度、角加速度和航天器的角速度、角加速度，步骤3：根据执行机构的转子角速度和角加速度计算出执行机构对航天器施加的控制力矩，步骤4：根据航天器的角加速度、角速度、转动惯量矩阵建立利用单个磁悬浮万向飞轮驱动的航天器姿态运动模型，步骤5：根据航天器姿态运动模型采用卡尔曼滤波算法辨识出航天器转动惯量；本发明只需要一个磁悬浮万向飞轮，降低了航天器的起飞重量，大幅降低了飞行成本。

公开(公告)号：CN115799667A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210560409.3

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 程富强 ,  郭文明 ,  王安 ,  王大力 ,  李茂林 ,  李卉 ,  夏长峰 ,  张卫涛 ,  李国政 ,  张俊华

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/48

Abstract: 本公开提供一种在轨卫星氢镍电池的参数获取方法及装置，涉及航天器在轨健康管理领域，能够解决相关技术中的Thevenin电池等效模型无法对卫星氢镍电池的性能进行评估的问题。具体技术方案为：获取蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻；获取蓄电池处在放电过程中且卫星进入全影的第一时刻至蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻之间的放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据；根据预设辨识方程、放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据获取多组观测值；建立多元线性回归方程，并根据最小二乘回归原理，获取多元线性回归方程对应的回归系数；根据回归系数获取蓄电池性能参数。

公开(公告)号：CN112577463B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011440228.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  方东 ,  边宝刚 ,  张姣 ,  王大力 ,  李园敏 ,  张瑛 ,  李智 ,  沈思

IPC: G01C3/10

Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。

公开(公告)号：CN114979477A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210545839.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 程富强 ,  李国政 ,  银炜 ,  王小乐 ,  张姣 ,  王大力 ,  沈思 ,  夏长峰 ,  张俊华 ,  张卫涛

IPC: H04N5/232 ,  G06F17/11

Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。

公开(公告)号：CN114979477B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210545839.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 程富强 ,  李国政 ,  银炜 ,  王小乐 ,  张姣 ,  王大力 ,  沈思 ,  夏长峰 ,  张俊华 ,  张卫涛

IPC: H04N23/60 ,  H04N23/695 ,  G06F17/11

Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。

公开(公告)号：CN112577463A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011440228.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  方东 ,  边宝刚 ,  张姣 ,  王大力 ,  李园敏 ,  张瑛 ,  李智 ,  沈思

IPC: G01C3/10

Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。