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公开(公告)号：CN117232721A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311155667.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮万向飞轮的航天器转动惯量在轨辨识方法，由以下步骤组成：步骤1：利用单个磁悬浮万向飞轮作为执行机构驱动航天器进行姿态机动，步骤2：采集姿态机动过程中不同时刻执行机构的转子的角速度、角加速度和航天器的角速度、角加速度，步骤3：根据执行机构的转子角速度和角加速度计算出执行机构对航天器施加的控制力矩，步骤4：根据航天器的角加速度、角速度、转动惯量矩阵建立利用单个磁悬浮万向飞轮驱动的航天器姿态运动模型，步骤5：根据航天器姿态运动模型采用卡尔曼滤波算法辨识出航天器转动惯量；本发明只需要一个磁悬浮万向飞轮，降低了航天器的起飞重量，大幅降低了飞行成本。
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公开(公告)号：CN114979477B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , G06F17/11
Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290254A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211226268.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。
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公开(公告)号：CN115799667A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210560409.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开提供一种在轨卫星氢镍电池的参数获取方法及装置，涉及航天器在轨健康管理领域，能够解决相关技术中的Thevenin电池等效模型无法对卫星氢镍电池的性能进行评估的问题。具体技术方案为：获取蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻；获取蓄电池处在放电过程中且卫星进入全影的第一时刻至蓄电池处在放电过程中且卫星出全影的第二时刻之间的放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据；根据预设辨识方程、放电电流时间序列数据和蓄电池输出电压时间序列数据获取多组观测值；建立多元线性回归方程，并根据最小二乘回归原理，获取多元线性回归方程对应的回归系数；根据回归系数获取蓄电池性能参数。
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公开(公告)号：CN115290254B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211226268.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。
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公开(公告)号：CN116628955A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310507305.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开是关于一种基于约翰逊准则的激光干扰效果仿真评估方法。包括：建立非合作光电成像系统的系统模型，该系统模型至少包括成像分辨率、探测目标的距离和探测目标的尺寸；根据成像分辨率、探测目标的距离和探测目标的尺寸计算激光干扰前像元数量；计算激光干扰影响系数；根据激光干扰前像元数量和激光干扰影响系数，计算激光干扰后像元数量；根据激光干扰前像元数量和激光干扰后像元数量，计算激光干扰效果，并利用约翰逊准则对激光干扰效果进行仿真评估。本方法能够获取非合作光电成像系统的探测目标在激光干扰前后的像元变化量，并以该像元变化量进行激光干扰效果仿真评估，从而增加了仿真评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114979477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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