一种在轨卫星标定星敏感器测量精度的方法

    公开(公告)号:CN112414398A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011135311.0

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种在轨卫星标定星敏感器测量精度的方法,针对安装三个以上星敏感器的卫星,在多个星敏感器都有效的情况下,包括如下步骤:(1)分别确定各星敏感器的姿态角测量值;(2)分别以任意两个星敏感器测量的光轴矢量为输入,结合星敏感器安装矩阵进行双矢量几何定姿,取相同时刻最接近的两组星敏感器组合定姿结果平均值为卫星的姿态角“真值”;(3)确定各星敏感器的姿态角测量值与卫星姿态角“真值”的误差,对各星敏感器的测量精度进行标定,用于解决由于星敏感器定姿结果精度高而无法直接标定的问题。

    基于驱动电流扫描辨识二维转台机械机构卡滞角方法

    公开(公告)号:CN112198889A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011136067.X

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明提供一种基于驱动电流扫描辨识二维转台机械机构卡滞角方法,包括拟合以电机加电时间为变量计算电机卡滞旋转角位置的二次多项式计算公式;电机驱动电流扫描角度范围与扫描时间比值确定扫描步长;驱动电流根据角度指令串扫描,观察下降变化时间拟合计算二维指向机械机构卡滞角度三个主要步骤,其优势在于在没有编码遥测数据的情况下测量二维指向机械机构旋变角位置信息,能够满足在轨维修的工程应用。此方法的有益效果,经实际数据测试,结果如下:设置最小扫描步长为0.004°,二维指向机构角度定位精度可达0.002°。

    服务器端多部件软件可回退发布部署方法

    公开(公告)号:CN116931963A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310965636.9

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明公开了服务器端多部件软件可回退发布部署方法,具体为:通过用户填写信息和上传文件,形成待部署软部件及版本信息表,简称为DEPLOY LIST;生成自动化脚本,简称为“PLAYBOOK”,启动Ansible执行PLAYBOOK,将软部件文件部署至目标服务器;完成部署后,部署软部件在目标服务器上运行期间,通过快速回退机制,恢复为某历史版本;完成部署后,部署软部件在目标服务器上运行期间,检索比对已部署软部件。本发明的部署方法,可适用于高可靠、多部件复杂系统软件发布部署应用场景,无需在被管理服务器上安装代理软件,可自动化完成频繁软件拷贝、版本比对查询和故障恢复。

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