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公开(公告)号：CN114979477B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , G06F17/11
Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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公开(公告)号：CN112732684B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011458283.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F17/15 , G06Q50/06
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN115290254A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211226268.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。
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公开(公告)号：CN112577463A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011440228.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。
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公开(公告)号：CN112559959A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011440247.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法，以特征向量旋转状态代替目标旋转状态，通过提取目标连续图像中的特征向量投影，建立特征向量投影变换模型，解算成像目标相对相机坐标系的旋转轴指向与转速。本发明具有无需目标特征尺寸、普适性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114979477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545839.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开提供一种空间监视相机的随动观测任务规划方法及装置，涉及天基空间监视领域，能够解决相关技术中空间监视相机执行任务效率低的问题。具体技术方案为：将地固系下的目标轨迹数据转换至相机轨道系；在相机轨道系中，获取相机运动视角扫描平面；根据相机运动视角扫描平面获取相机运动的起始滚动角与俯仰角；获取相机视角系下的目标轨迹数据；根据相机视角系下的目标轨迹数据、相机的最大运动角速度、相机姿态角加速度、相机以平均角速度运动的时长、相机运动总时长、相机运动角度、被观测目标运动角度构建函数，以获取最优的相机运动角速度和匀速运动时长。
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公开(公告)号：CN112732684A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011458283.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/9035 , G06F17/15 , G06Q50/06
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN112559959B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011440247.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法，以特征向量旋转状态代替目标旋转状态，通过提取目标连续图像中的特征向量投影，建立特征向量投影变换模型，解算成像目标相对相机坐标系的旋转轴指向与转速。本发明具有无需目标特征尺寸、普适性好的优点。
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公开(公告)号：CN115290254B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211226268.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了组合航天器转动惯量在轨辩识方法，由以下步骤组成：步骤S1：利用磁悬浮控制敏感陀螺构建陀螺群，步骤S2：根据磁悬浮控制敏感陀螺的工作原理，推导出陀螺群对组合航天器施加的合力矩和陀螺群在服务航天器坐标系下的角动量；步骤S3：建立以陀螺群为执行机构的组合航天器姿态运动学模型，根据组合航天器姿态运动学模型推导出以组合航天器转动惯量为变量的线性方程；步骤S4：通过最小二乘法在轨辨识组合航天器的转动惯量；本发明在轨辨识过程中以磁悬浮控制敏感陀螺群作为激励，无须消耗服务航天器的燃料；并且由于利用陀螺群作为激励，而磁悬浮控制敏感陀螺的线性特性好，确保了辨识精度。
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公开(公告)号：CN112577463B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011440228.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。
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