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公开(公告)号：CN118161379A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359643.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腕关节康复机器人、控制方法、系统及存储介质，其中，腕关节康复机器人包括：支撑底板，所述支撑底板上竖直设置有第一支撑环架，所述第一支撑环架内设有用于搁置臂部的手托板；第二支撑环架，所述第二支撑环架内设有用于供手握持的手柄部；至少三组均匀设置于所述第一支撑环架和第二支撑环架之间的伺服伸缩杆件，所述伺服伸缩杆件上设有用于采集实时轴向力的轴向力传感器；以及，控制装置，所述控制装置用于依据所述实时轴向力控制所述伺服伸缩杆件的伸缩距离。本发明能够使腕关节以合适幅度和轨迹进行康复训练，从而提高整体的舒适性，且可控性更强。
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公开(公告)号：CN117873323A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410026676.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/147 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种柔性肌电传感器、制备方法、手势识别系统及模型训练方法。本发明采用差分式的电极配置使得本发明的手势识别系统能够更精准地捕捉肌肉活动信号。通过采用两种电极，一种用于测量信号，另一种用于提供参考信号，系统能够更有效地抵消环境干扰，提高信号的灵敏度和准确性。本发明的柔性肌电传感器采集的肌电信号为多通道信息，有助于更全面地捕捉肌肉活动的时空特征，提高了识别模型对手势的理解能力。本发明的柔性肌电传感器在确保一定舒适性的前提下，手势识别系统以较好的信号质量和抗干扰性使得手势识别在各种使用场景下都能够更加可靠和稳定，从而，进一步提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117746285A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311657307.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种老年人运动机能定量评估系统、方法、设备及介质，该方法包括步骤：采集老年人执行评估任务时的动作视频；构建定量评分基准数据集，对细分评估任务加以泛化分类，设计融合多分支网络的量化评估深度学习模型；通过所述量化评估深度学习模型，预测老年人细分评估任务得分，给出老年人平衡、肌力、跌倒风险的定量评估结果；执行具体应用业务。本发明与多种权威量表打分建立强关联，并能涵盖各种评估任务；设计了融合时序动作定位、动作质量评分、步态分析等3种分支网络的深度理解模型，针对不同类别的细分评估任务，给出对应标准的智能评分。涵盖任务广泛，涉及肢体全面，能够生成更加综合、完善、科学的老人运动机能评估结果。
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公开(公告)号：CN117379704A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321803.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了混联型六自由度机械臂，属于驱动结构领域，四自由度串联机构包括安装座、两连杆以及连接块，安装座转动安装于延伸臂的端部，每一连杆两端分别与安装座以及连接块转动连接，安装座、两连杆以及连接块形成平行四边形机构，二自由度并联结构安装于连接块，安置板安装于二自由度并联结构，通过上述设计，患者位于安置板上，平行四边形机构用于患者的升降，保证患者始终垂直升降并且占用的空间更小；在延伸臂末端采用了二自由度并联机构，并联机构较串联机构相比，具备更强的承载能力和更大的刚度，并且累积误差小，逆运动学求解简单，更易于控制；在软件和电气发生失控时，能够将俯仰角和翻滚角限制在一定范围内，更加可靠。
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公开(公告)号：CN116977638A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310931552.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的人体背部穴位识别实现方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取带有穴位标识的人体背部图像数据；获取标注的人体背部图像的背部穴位的坐标值，得到背部图像数据集；通过背部图像数据集对基于深度学习算法的背部穴位识别模型进行训练，得到训练好的背部穴位识别模型；将处理后的待识别图片输入训练好的背部穴位识别模型，得到预测的二维坐标值。本发明对输入图像先进行预处理，选取出识别特征，通过对采集原图像进行预处理，将处理后的数据投入训练，能够实现穴位识别的普适性，减少数据集制作的工作量；采用了非接触式穴位识别定位，减少对专业医师的依赖，提高了穴位识别的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108125773B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810039760.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/08 , A63B21/012
Abstract: 本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。本发明提供的踝关节康复训练装置，结构简单、体积小、造价低，且能够实现全自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN115256459A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210928407.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州市中医医院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度机械臂，属于机器人领域，包括旋转关节、连杆组件、第四驱动件以及夹爪，第一杆体、第二杆体、第一转接板以及第二转接板形成四连杆结构，旋转关节驱动第一杆体转动，连接杆转动安装于第一转接板，连接杆末端安装夹爪，第三杆体转动安装于第二转接板，第四驱动件固定于第二转接板并驱动第三杆体转动，第四杆体两端分别与第三杆体以及连接杆转动连接，通过上述设计，从而将本应安装在靠近夹爪端的驱动部件通过两组平行连杆机构等效到了更靠近旋转结构的部位，从而减轻了后置杆件的重量，也降低了前端电机所需要的功率，使整个机械臂更轻巧。本发明还涉及包括上述五自由度机械臂的艾灸机器人。
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公开(公告)号：CN114366030A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111677791.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开一种用于麻醉手术的智能辅助系统及方法，系统包括：硬件监测终端对多种生理指标数据进行采集和传输、融合；数据库模块接收并存储麻醉案例数据和病患基础信息数据以及生理指标数据；决策模块获取生理指标数据、麻醉案例数据以及病患基础信息数据、制定生理指标差异化规范、训练包括生理指标健康评估、潜在症状预测以及诊疗方案推荐的决策模型；医生应用终端获取生理指标健康评估、潜在症状预测、诊疗方案推荐并进行调校；语音模块提供数据联动、询问和播放的语音交互服务。本发明设置的语音交互服务，生理指标异常或存在某种可疑症状时可给出语音提醒；也可为医生提供病患生理指标发展情况或诊疗方案建议；有效减轻医生注意力负担，提升手术安全性。
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公开(公告)号：CN111076946B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN111603356A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010430915.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置，包括：上安装板、可转动连接在上安装板上的驱动轮、第一端与上安装板可转动连接的第一连杆、可转动连接在第一连杆的第二端的第一从动轮、第一端与第一从动轮固连的第二连杆、可转动连接在第二连杆的第二端的第二从动轮、固接在第二从动轮上的下安装板以及用于为驱动轮输入驱动力和用于实现驱动轮、第一从动轮、第二从动轮之间的依次传动的若干绳索。本发明的装置具有两个自由度，即辅助小腿进行屈伸的同时，还具有矢状面内移动的自由度，能适应膝关节的运动特性，不会造成关节压力；且两个自由度的驱动通过一个驱动机构即可实现，驱动机构可设置在远离膝关节的位置，能减轻膝关节处的重量。
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