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公开(公告)号：CN111345899B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010211554.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN111494184B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010443604.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。
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公开(公告)号：CN108125773B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810039760.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/08 , A63B21/012
Abstract: 本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。本发明提供的踝关节康复训练装置，结构简单、体积小、造价低，且能够实现全自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN111076946B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN104355067B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201410592889.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空采血管的全自动输送装置，包括料斗，还包括设置于料斗下方的第一离心盘、圈接于第一离心盘外圆周的第二离心盘，沿所述第二离心盘外缘下方设有一圈链条，所述链条上均匀设有一圈若干个落管槽，所述落管槽的环面下端至少设有一个换向装置，所述链条通过下方的链轮及链条电机驱动，所述第一离心盘和第二离心盘通过下方连接的离心电机驱动旋转。采用本发明技术方案，简化了真空采血管的添加方式，节省人力，两个离心盘及落管槽使得收集快速无卡滞现象，换向装置使得真空采血管落下后方向整齐统一，无需人工再翻转整理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104373357A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410641041.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F04D7/04 , F04D13/06 , F04D29/22 , F04D29/046 , F04D29/02
CPC classification number: F04D7/04 , F04D13/06 , F04D29/026 , F04D29/044 , F04D29/0465 , F04D29/2238 , F05D2200/23 , F05D2240/20 , F05D2250/15 , F05D2300/2118
Abstract: 本发明是一种基于对数螺旋线叶轮和滑动轴承的医用磁驱离心泵，包括电机、与电机转子连接的主动磁环、以及与主动磁环非接触布置并通过磁力传动扭矩的从动磁环，所述主动磁环和从动磁环中间气隙内设有隔离密封套，所述从动磁环与叶轮转子固接在一起，所述叶轮转子通过滑动轴承旋转支撑，叶轮转子与滑动轴承的端面及外圈接触，所述滑动轴承固接在一根支撑轴上，支撑轴与泵壳底座连接固定，所述叶轮转子的叶轮曲面曲线为对数螺旋线。采用本发明技术方案，叶轮的形状为对数螺旋线，能够减少对血液成份的破坏，通过滑动轴承对叶轮转子旋转支撑，滑动轴承采用氧化锆陶瓷材料，具有较好的生物相容性、自润滑性、耐磨性。
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公开(公告)号：CN113901908A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111160125.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及家电管理技术领域，涉及一种个人护理小家电大数据管理系统。本发明通过大数据中心被配置成将不同时间所采集的运行数据或者使用图像与大数据进行信息交换和综合分析，其能够对健康趋势进行预测和预判，并能够预测未来一段时间内健康状态的变化趋势，从而提前发现正在恶化、但尚未形成健康问题的身体位置，以提前对使用者进行警示；通过家电管理模块与各个小家电通过联动实现进行信息交换、深度融合及综合分析，以实现各个小家电间协同工作，多维度精准的掌握小家电使用者的健康预测，由此确定健康问题位置、造成健康问题原因以及异常情况，也能对已发现的健康问题进行实时监控，提高了人们的生活水平改善了生活质量。
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公开(公告)号：CN113246104A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614679.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本发明的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本发明中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN104373356B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410641027.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明是一种基于钢球的医用半磁悬浮离心泵，包括电机、与电机转子连接的主动磁环、以及与主动磁环非接触布置并通过磁力传动扭矩的从动磁环，所述主动磁环和从动磁环中间气隙内设有隔离密封套，所述从动磁环与叶轮转子固接在一起，所述叶轮转子的径向通过被动侧底座支撑，其轴向通过钢球单向限位，所述叶轮转子通过上顶块压紧钢球，钢球设置在被动侧底座上，钢球下端通过下顶块压紧泵壳底座。采用本发明技术方案，相对于一般的滑动轴承，机械摩擦接触减少，发热量也减少，从而可以提高血泵的抗血栓能力。
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公开(公告)号：CN104373358A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410641042.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F04D7/04 , F04D13/06 , F04D29/22 , F04D29/049
CPC classification number: F04D13/06 , F04D29/049 , F04D29/2216
Abstract: 本发明是一种基于阿基米德螺旋线叶轮和滚动轴承的磁驱离心泵，包括电机、与电机转子连接的主动磁环、以及与主动磁环非接触布置并通过磁力传动扭矩的从动磁环，所述主动磁环和从动磁环中间气隙内设有隔离密封套，所述从动磁环与叶轮转子固接在一起，所述叶轮转子通过滚动轴承支撑和限位，叶轮转子与滚动轴承外圈联接，所述滚动轴承内圈锁紧在一根支撑轴上，支撑轴与泵壳底座连接固定，所述叶轮转子的叶轮曲面曲线为阿基米德螺旋线。采用本发明技术方案，通过磁性联轴器来传递扭矩，电机轴与离心泵转子没有机械接触。避免血液泄漏和被污染，且叶轮表面形状为阿基米德螺旋线，其能够减少对血液成份的破坏。
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