公开(公告)号：CN115256459A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210928407.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  苏州市中医医院

Inventor： 储雨奕 ,  董宏利 ,  蒋亚文 ,  骆丽 ,  秦媛媛 ,  杨洪波 ,  张举中 ,  王之森

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02 ,  A61H39/06

Abstract: 本发明公开了一种五自由度机械臂，属于机器人领域，包括旋转关节、连杆组件、第四驱动件以及夹爪，第一杆体、第二杆体、第一转接板以及第二转接板形成四连杆结构，旋转关节驱动第一杆体转动，连接杆转动安装于第一转接板，连接杆末端安装夹爪，第三杆体转动安装于第二转接板，第四驱动件固定于第二转接板并驱动第三杆体转动，第四杆体两端分别与第三杆体以及连接杆转动连接，通过上述设计，从而将本应安装在靠近夹爪端的驱动部件通过两组平行连杆机构等效到了更靠近旋转结构的部位，从而减轻了后置杆件的重量，也降低了前端电机所需要的功率，使整个机械臂更轻巧。本发明还涉及包括上述五自由度机械臂的艾灸机器人。

公开(公告)号：CN119818305A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510261280.X

申请日：2025-03-06

Applicant: 苏州市中医医院

Inventor： 骆丽 ,  刘振峰 ,  董宏利 ,  张国栋

IPC: A61G7/008 ,  A61G7/05 ,  A61G7/053 ,  A61G7/057

Abstract: 本发明专利公开了一种具备移动和翻身功能的病床，包括床框和分别设置于床框四角的四个床架，其特征在于：床框的顶端前后对称安装有两个支撑板，两个支撑板之间固定安装有床垫，位于床垫左右两侧的两个支撑板之间由内至外依次对称设置有两个活动辊和两个固定辊，床框设置有电机，其中一个固定辊的一端通过传动机构连接电机的执行端，两个固定辊之间弹性床单进行传动连接，弹性床单覆盖床垫和两个活动辊，活动辊可升降，本发明专利通过手摇摇臂和调整活动辊的位置，结合电机的驱动，可以轻松地协助病人进行左右翻身，这不仅降低了护理人员的工作强度，还提高了病人翻身和上下床过程中的舒适度，并大大简化了上床和下床的过程，减少了可能的风险。

公开(公告)号：CN221636571U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202322349901.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 苏州市中医医院

Inventor： 骆丽 ,  董宏利 ,  张国栋

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型提供一种下肢单侧固定康复训练装置，包括底板、支撑杆、手扶横杆、捆扎带；所述底板为方形板，所述底板通过螺钉固定在康复训练场地或病床附近，所述底板上方设置可上下调整高度的支撑杆，所述支撑杆上端设置可在所述支撑杆内左右滑动的手扶横杆，所述手扶横杆内侧面两端分别垂直设置两个柱形扶手；所述捆扎带通过铆接固定在所述支撑杆的内侧面上，本实用新型中，能够将单侧患者的健康一侧固定住，起到类似于人工扶持的作用，从而实现自主固定的效果，节省人力，便于患者自主康复训练。

公开(公告)号：CN221357673U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322554466.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 苏州市中医医院

Inventor： 骆丽 ,  董宏利 ,  张国栋

IPC: A61H39/04 ,  A61H23/02

Abstract: 本实用新型提供一种手持式穴位按摩康复治疗仪，包括储药盒、手持部外壳、治疗头；储药盒为中空的圆柱形，储药盒上端设有储药盒盖，储药盒盖包括侧桶和底座，侧桶为中空的圆柱形，底座为圆桶形结构并设置在侧桶下端，底座外径与侧桶内径相适应，且底座无底一端与侧桶下端密封连接，储药盒盖下端与储药盒上端通过螺纹连接，储药盒下端设置手持部外壳并与手持部外壳上端通过螺纹连接，手持部外壳为中空的圆柱形且内部设有可控制治疗头的控制装置，手持部外壳下端与治疗头上端通过螺纹连接，治疗头由圆台和斜圆台的小圆面拼接而成，治疗头上表面中心位置设置柱形槽。

公开(公告)号：CN215504121U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121412658.5

申请日：2021-06-24

Applicant: 苏州市中医医院

Inventor： 骆丽

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种单侧肢体运动康复训练装置，包括捆扎带，还包括支撑架、驱动电机、联轴器、以及摇摆臂，支撑架的上表面的上竖直固定一个电机安装板，驱动电机固定在电机安装板，支撑架上还固定一个U型板，U型板的开口朝向下方，驱动电机的输出轴通过联轴器连接第一短轴的一端，第一短轴的另一端固定第一锥形齿轮，U型板的上部具有第一通孔，第一通孔内设有第二短轴，第二短轴上还固定第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，第二短轴的上端固定摇摆臂的一端。本实用新型能够锻炼病人单侧患肢，便于不同训练摆动角度的调节，方便左、右侧肢体的切换使用，适于不同体型患者使用，同时也适用于上臂或下肢的使用。

公开(公告)号：CN215503896U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121412717.9

申请日：2021-06-24

Applicant: 苏州市中医医院

Inventor： 骆丽

IPC: A61G7/05

Abstract: 本实用新型提供一种可调式病床侧卧位固定装置，包括栏杆固定板、伸缩杆和患者固定板，栏杆固定板和患者固定板为大小相同的矩形板，栏杆固定板朝向患者的一侧设有第一铰链安装座，患者固定板朝向栏杆固定板的侧面对应的设有第二铰链安装座，患者固定板远离栏杆固定板的侧面固定有海绵垫，伸缩杆的两端分别通过活动铰链固定在第一铰链安装座和第二铰链安装座上。本实用新型能够调节角度，伸缩杆有多个，患者固定板调整到一定角度后，各伸缩杆处的受力在使用时不相同，能够保证患者固定板保持在该角度，不会变动，方便患者使用时保持侧卧姿势不会变动；使用时只需要简单的放置在患者后背和病床栏杆之间，操作简单方便，不会浪费医护人员的时间。