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公开(公告)号：CN117610426A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311639309.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F18/2337 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06N5/048 , B63B71/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进凸包插值法的船舶概念方案增广方法，包括以下步骤：1)基于模糊推理的船舶概念设计方案生成技术推理出符合用户需求的船舶概念设计方案解集；2)以模糊推理所得的船舶概念设计方案解集作为输入，通过聚类算法确定数据解空间的模糊聚类中心，并以此划分子空间；3)对聚类后的模糊推理所得的船舶概念设计方案解集进行增广，获得增广的船舶概念设计方案解集。本发明方法可以快速增广船舶概念设计方案解集，并使船舶概念设计方案解的在解空间内均匀分布，有利于多目标寻优算法高效地搜索船舶概念设计较优解，提高船舶概念设计的效率。
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公开(公告)号：CN116700280A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801813.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰态势辨识方法，包括以下步骤：1)消除虚警漏警的他船信息的影响；判断第i个动态他船的ID是否在全局变量存储的会遇局面序列信息中的船舶ID中；判断第i个动态他船是否满足驶过让清条件；调用基于相对舷角的会遇局面辨识模型重新辨识第i个动态他船的会遇局面并根据会遇局面将他船ID、航向信息放入对应的会遇序列中；由避碰决策单元判断是否需要重新规划局部避碰路径；至此一轮避碰态势辨识完成；完成整个局部避碰任务。本发明提出一种基于相对舷角的会遇局面辨识模型，辨识结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116629674A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569961.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群目标威胁评估方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：将目标的周围区域划分成多个区域；计算每个区域内无人机对目标的战力威胁指数和距离威胁指数，最终得出每个区域的威胁指数。本发明将目标的周围区域划分成多个区域，然后分别对每块区域进行威胁评估，得出每块区域的威胁指数，作为威胁评估的依据；并且可以对威胁指数进行排序，为后续制定反无人机集群作战策略提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112357020B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011304552.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器及线导无人潜航器分别通过连接器相互连接，收放绞车安设于母艇内，拖曳缆绕设于收放绞车上。本发明实现大规模中小型无人潜航器的集约型水下远程高效投送、回收以及作业控制，同时有效提高无人潜航器远距离搭载过程中的使用效能。
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公开(公告)号：CN114802657A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210269961.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种“陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法，该航行器主体采用类飞碟翼身融合的碟形翼身，碟形翼身内部的中心底层设蓄电池供电模块、中心中层设上浮下潜控制模块、中心顶层设通信导航模块、中心前后侧对称设水下推进模块、中心左右侧对称设空中飞行模块、外缘及中部间隙设任务负载模块。本发明兼具水下航行和空中飞行跨介质作业能力，空中、水下、出水、水面状态良好，性能优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357020A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011304552.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器及线导无人潜航器分别通过连接器相互连接，收放绞车安设于母艇内，拖曳缆绕设于收放绞车上。本发明实现大规模中小型无人潜航器的集约型水下远程高效投送、回收以及作业控制，同时有效提高无人潜航器远距离搭载过程中的使用效能。
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公开(公告)号：CN108565992B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810331580.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 基于相控阵的电磁能远场无衍射传输系统设计方法，包括如下步骤：将空间高斯分布电磁场从高斯波束转换为无衍射波束，无衍射波束的电磁波沿传播方向电磁场不发生变化；由于电磁场从高斯波束变为无衍射波束，聚焦深度、聚焦位置发生质变化；基于相控阵的天线口面，组成无衍射天线区域，通过控制天线口面相位，在电磁能量的远场实现电磁能聚焦传输。本发明首次在微波频段利用相控阵实现无衍射远场聚焦传输方案，在天线口径尺寸不变背景下，通过控制天线口面相位，极大拓展电磁能量的远场聚焦传输距离，相对于传统高斯电磁波束能量传输距离提升10倍以上；由于可以实现电磁能量远场无衍射聚焦，有望在远场将电磁能量功率密度提升两个数量级。
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公开(公告)号：CN118036911A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310803643.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于规则分层强化学习的作战任务规划方法，该方法包括以下步骤：将仿真环境中空间进一步加工抽象，形成强化学习平台训练的动作空间，即上层策略，用于做强化学习算法的输入参数；利用人类先验知识和基本军事规则形成专家规则，专家规则是一系列可执行动作的结合，以此作为底层策略，通过决策解析将强化学习平台返回的指挥策略翻译成仿真环境的动作指令，控制智能体行为；利用分层强化学习技术结合底层策略和上层策略，训练仿真环境中的智能体；通过训练好的多个智能体，实现仿真环境下的作战任务规划。本发明能够在模拟战场环境中对设想的军事活动进行对抗演练，研究作战概念和多兵种配合的作战方案。
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公开(公告)号：CN117970953A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310674799.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种海上无人机集群接敌方法，属于无人装备与人工智能技术领域，可以根据我方无人机与敌方自杀无人机的战场空间位置信息计算方位角，在前半球距离目标较远情况下，我方无人机快速接近，临近目标后降速，以最小速度转弯；在后半球距离目标较远情况下，可控制我方无人机快速追击，临近目标后保持与目标相同速度，以此来提高我方无人机的攻击效能。
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公开(公告)号：CN117686983A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311703468.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S7/38 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/20 , G01S7/41 , G06F111/06 , G06F111/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种分布式角反优化布局方法、装置及存储介质，属于雷达波隐身领域，所述方法包括：构建舰船网格模型；模拟真实海面粗糙面；根据所述舰船网格模型和所述真实海面粗糙面获取舰船目标的雷达波特征；根据所述雷达波特征构建分布式无人艇位置布局。本申请实施例提供的一种分布式角反优化布局方法、装置及存储介质能够快速生成一种多艘搭载角反射体分布式无人艇自由组合方案，可动态模拟不同类型的舰船目标，使其雷达波特征识别结果接近舰船目标，还支持控制分布式无人艇以模仿不同舰船目标的速度、运动模式等特征，从而误导来袭导弹雷达导引头，实现对导引头识别的有效反制，达到保护舰船目标的目的。
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