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公开(公告)号：CN108382476A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810086288.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30
CPC classification number: B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接；摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动；摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；摆臂内设有纵向的顶丝；顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN105501324A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510938077.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种液压马达驱动的武装机器人三自由度简易小惯量仿生腿，其包括：髋关节X向液压马达、臀部、膝关节液压马达、髋关节Y向液压马达、大腿、小腿、膝关节传动杆；本发明具备如下有益效果：结构简单，三个关节中的两个由液压马达直接驱动，即实现了腿部的灵活运动；转动惯量小，三个液压马达集中在臀部周围；可利用液压马达上的编码盘来测定关节角；大腿和小腿上结构简单，可减少零件数目，增加强度；关节力矩不随关节角的改变而改变，输出力矩平稳；液压马达功率密度高；关节转角可以灵活设置。
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公开(公告)号：CN103803101B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310703993.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法，采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中，使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做好运动控制策略准备；在星球车的设计过程中，当预期的考察区域确定以后，为了尽可能的全面考察区域内的情况，通过设计的星球车的尺寸，使得星球车遇到不可逾越障碍之前的平均行驶里程越大越好，这样可以确定较理想的星球车的尺寸。
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公开(公告)号：CN102967498A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210528963.X
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明属于模拟月壤配置技术领域，具体涉及一种低重力模拟月壤。所述的低重力模拟月壤力学特性为在1g地球重力下，能够达到月壤原位力学性能：承压系数Kc为0.14N/cm2，为0.82N/cm3，n为1；剪切系数C为0.017N/cm2，为35°，j为1.8cm，物理密度为月壤平均密度的1/6，即密度为0.35g/cc，然后通过研磨、筛分、粒径级配，从而获得一种模拟月壤。该低重力模拟月壤，可实现在地面重力条件下月面力学性能全模拟，无需采用飞机抛物线飞行的方式进行性能评估试验，试验状态稳定，能大幅度节约开支，对于提高试验考核的有效性具有实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102166917B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110047956.3
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放端方向与轮胎的半径射线方向一致，且辅助翅片从连接端到开放端呈逐渐远离所述轮胎侧面的弧形，辅助翅片的最低点到轮胎轴心延长线的垂直高度不大于轮胎滚动半径，在车轮行驶到软地面上时，由于土的推力使辅助翅片变形或者是通过偏心轮带动辅助翅片向上摆动，整个车轮在与地面接触部分变宽，翅片分担了部分车轮载荷，同时阻止了车轮的进一步下沉，从而提高了车轮的软地通过能力。
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公开(公告)号：CN102279108A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110048004.3
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , F16C29/04 , F16C33/78
Abstract: 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远离固定筒的一端上还设有悬臂，悬臂上设有轴承安装架，轴承安装架安装有滚动轴承，滚动轴承的轴心与固定筒的轴心垂直，方管贯穿固定筒及轴承座的方孔，滚动轴承的外圈与方管接触。本直线导引装置运行过程中的摩擦力大大减小，同时又能适应月球车单轮台架试验时的多尘环境。
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公开(公告)号：CN102166917A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110047956.3
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放端方向与轮胎的半径射线方向一致，且辅助翅片从连接端到开放端呈逐渐远离所述轮胎侧面的弧形，辅助翅片的最低点到轮胎轴心延长线的垂直高度不大于轮胎滚动半径，在车轮行驶到软地面上时，由于土的推力使辅助翅片变形或者是通过偏心轮带动辅助翅片向上摆动，整个车轮在与地面接触部分变宽，翅片分担了部分车轮载荷，同时阻止了车轮的进一步下沉，从而提高了车轮的软地通过能力。
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公开(公告)号：CN100475634C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610111387.3
申请日：2006-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种行星轮式星球车行走系统，包括车体，还包括两个行星轮和前后辅助轮，所述行星轮分别设置于车体左右两侧，中间由同步装置相连；所述前后辅助轮分别设置于车体的前后，中间通过设置于车体中央的联动装置相连。本发明既实现了车辆软地与障碍通过能力的提高，又使得车辆具备了收拢展开、车体距地高调节、整车侧倾及具有备选行驶方案的能力。
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公开(公告)号：CN101130375A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200610111387.3
申请日：2006-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种行星轮式星球车行走系统，包括车体，还包括两个行星轮和前后辅助轮，所述行星轮分别设置于车体左右两侧，中间由同步装置相连；所述前后辅助轮分别设置于车体的前后，中间通过设置于车体中央的联动装置相连。本发明既实现了车辆软地与障碍通过能力的提高，又使得车辆具备了收拢展开、车体距地高调节、整车侧倾及具有备选行驶方案的能力。
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