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公开(公告)号：CN112631230A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011588673.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及智能车间安全生产技术领域，具体公开了一种自动化生产安全防控系统，其中，包括：控制装置、显示装置、安全信号设备和报警装置，所述显示装置、安全信号设备和报警装置均与所述控制装置通信连接；所述控制装置用于获取车间设备的运行状态，根据所述安全信号设备采集到的安全信号以及所述车间设备的运行状态生成相应的安全控制信号；所述显示装置用于根据所述安全控制信号进行相应的安全信息显示；所述安全信号设备用于采集车间设备以及车间关键区域的安全信号；所述报警装置用于根据所述安全控制信息进行相应的报警或者进行相应的车间设备安全控制。本发明提供的自动化生产安全防控系统提高了车间生产的安全性。
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公开(公告)号：CN112558576A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011588674.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令；当AGV小车接收到目标生产任务指令时，将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置；机器人将待加工生产零件放置于数控机床的加工位置；数控机床加工位于加工位置的待加工生产零件；机器人抓取加工完成的生产零件并放置于测量位置；三坐标测量设备测量位于测量位置的已加工完成的生产零件；机器人将测量完成的已加工生产零件下料至成品存储区域。本发明还公开了一种安全高效的自动化集成控制系统。本发明采用自动化生产，大幅度提升生产效率。
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公开(公告)号：CN109652780B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811518316.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本专利提供了一种提高异形零件镀膜均匀性的控制方法，创新性的提出采用光线模拟技术模拟异型零件多自由度运动，使被镀异型零件进行高精度多自由度运动，实时调节异型零件摆动角度、自转速率、公转周期等运动参数，调整异型零件相对溅射沉积时间，提高异型零件均匀性，同时合理监测薄膜厚度。最终保证产品膜层厚度小于80nm、膜层均匀性小于3％。解决了异型零件镀膜膜层均匀性难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN111151773A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911330217.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23B25/00 , B23P25/00 , B23Q15/007 , B23Q17/09
Abstract: 本发明提供了一种超声辅助切削力控制方法，包括超声辅助系统搭建步骤、调控超声振动参数步骤以及调控切削力步骤；超声辅助系统搭建步骤：搭建二维椭圆超声辅助车削系统；调控超声振动参数步骤：在设定的超声振动辅助系统电源频率下，以不同的超声振动参数，配合固定的切削参数进行超声端面车削，通过测量切削力大小及观察材料去除模式、延/脆性域切削参数范围，得到材料去除最优参数；调控切削力步骤：固定超声振动参数，采用不同的切削参数，通过切削力和加工后工件表面粗糙度数值对比，得到最优切削参数下的最大切削力。
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公开(公告)号：CN110860859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911205470.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制硅材料切削时金刚石刀具磨损的加工方法，先将均匀混入纳米石墨颗粒的润滑脂以薄膜的形式均匀涂抹在硅材料表面，然后利用刀具摆动切削工艺进行硅材料切削。本发明有效改善了刀具和工件的接触状态，提高润滑效果，降低刀具磨损，并避免纳米颗粒进入空气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757255A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910968384.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B24B1/00 , B24B13/00 , B24B13/005 , B24B13/01 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于薄壁环形非球面光学零件的抛光方法及系统，上盘工装粘接步骤：将铣磨完毕的零件粘接在上盘工装上；零件最接近球面计算步骤：获取零件最接近球曲率半径信息；抛光垫选择步骤：设置抛光垫厚度为预定厚度，设置抛光垫形状为设定形状，获取抛光垫厚度信息；磨具加工步骤：根据抛光垫厚度信息、零件最接近球曲率半径信息，计算模具曲率半径，加工设定曲率半径的磨具；光顺加工步骤：使用设定曲率半径的磨具，对零件进行光顺加工，获取预定表面粗糙度、预定面形精度的零件。本发明可高效率的加工非球面光学零件，大大降低非球面光学零件的加工时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN110219936A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910319282.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了飞轮技术领域内的一种飞轮轮体动平衡校正结构，包括轮体、压紧组件、花盘；所述轮体包括轮毂、轮辐、轮缘，所述轮毂开设中心孔，所述中心孔与轴承组件匹配连接，所述轮缘下端面为A面；所述轮毂、所述轮辐和所述轮缘以A面为基准面进行装配设计；所述轮体通过所述压紧组件连接于所述花盘，所述花盘外设有割刀，所述割刀以A面为基准面对所述轮毂的上下平面和中心孔进行去重。本发明基于飞轮装配理论、同轴度动不平衡校正理论，通过应用飞轮的装配理论以及初始动不平衡校正技术，根据装配要求提高飞轮轮体尺寸精度、形位精度，以提高飞轮运动的精确度和平稳度，目的在于提高飞轮的初始动平衡性能。
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公开(公告)号：CN117798443A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311692108.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23H1/00
Abstract: 本发明公开了一种小孔加工装置及再铸层原位减薄方法，其中，小孔加工装置，包括：机床工作台；机床夹具，设置在机床工作台上，机床夹具用于夹紧工件；伺服加工轴，位于工件上方；电极，电极设置在伺服加工轴的前端，用于对工件进行小孔加工；当工件进行小孔加工进入穿透阶段并完成贯穿加工后，形成一个带有再铸层的小孔，再铸层附着在小孔的孔壁上；电极保持原位，并环绕小孔的中心轴进行转动；电极与小孔的孔壁之间会产生脉冲火花，脉冲火花放电，放电产生的高温将再铸层蚀除，以减薄再铸层的厚度。本发明能够有效的对再铸层的厚度进行减薄，工序简单，成本低，对于电火花加工小孔的制造水平和工艺质量也具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117681366A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311781525.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种O型密封圈无飞边模具设计加工技术，包括：步骤S1，确定模具分型结构，为凸模与凹模45°分型；步骤S2，明确模具加工精度；步骤S3，在凸模模压面上设计加工若干环形流胶槽；步骤S4，将环形流胶槽两侧分模面设计加工为台阶状，靠近密封圈型腔一侧的分模面整体等距离高出环形流胶槽另一侧的分模面，在减少凸模与凹模接触面的同时，使密封圈型腔和环形流胶槽与凹模的接触面之间形成刃口结构。本发明所涉及的方法适用性强、适用范围广，不仅能对不同胶料品种的密封圈进行加工，还可以应用到不同规格、一模多腔的O型密封圈的压制加工。
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公开(公告)号：CN115673848A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396448.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。
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