公开(公告)号：CN115673848A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211396448.0

申请日：2022-11-09

Applicant: 华中科技大学无锡研究院 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 许剑锋 ,  臧艺凯 ,  申振丰 ,  冯强 ,  张成

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q3/06 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。