公开(公告)号：CN112631230A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011588673.5

申请日：2020-12-29

Applicant: 华中科技大学无锡研究院 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 苏畅 ,  臧艺凯 ,  穆晨亮 ,  朱力敏 ,  申振丰 ,  张建国 ,  周君臣

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及智能车间安全生产技术领域，具体公开了一种自动化生产安全防控系统，其中，包括：控制装置、显示装置、安全信号设备和报警装置，所述显示装置、安全信号设备和报警装置均与所述控制装置通信连接；所述控制装置用于获取车间设备的运行状态，根据所述安全信号设备采集到的安全信号以及所述车间设备的运行状态生成相应的安全控制信号；所述显示装置用于根据所述安全控制信号进行相应的安全信息显示；所述安全信号设备用于采集车间设备以及车间关键区域的安全信号；所述报警装置用于根据所述安全控制信息进行相应的报警或者进行相应的车间设备安全控制。本发明提供的自动化生产安全防控系统提高了车间生产的安全性。

公开(公告)号：CN112558576A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011588674.X

申请日：2020-12-29

Applicant: 华中科技大学无锡研究院 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 穆晨亮 ,  周君臣 ,  朱力敏 ,  申振丰 ,  左宇杰 ,  臧艺凯 ,  张建国

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令；当AGV小车接收到目标生产任务指令时，将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置；机器人将待加工生产零件放置于数控机床的加工位置；数控机床加工位于加工位置的待加工生产零件；机器人抓取加工完成的生产零件并放置于测量位置；三坐标测量设备测量位于测量位置的已加工完成的生产零件；机器人将测量完成的已加工生产零件下料至成品存储区域。本发明还公开了一种安全高效的自动化集成控制系统。本发明采用自动化生产，大幅度提升生产效率。

公开(公告)号：CN112577522B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202011400556.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 华中科技大学 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 许剑锋 ,  楚建宁 ,  朱蓓蓓 ,  兰洁 ,  陈肖 ,  张建国 ,  秦琳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于半球谐振陀螺配套检测设备领域，并具体公开了一种高真空下石英半球谐振子性能参数测量装置，其包括真空单元、运动单元、激励单元及数据采集与处理单元，真空单元包括真空腔体，真空腔体的侧壁设有玻璃观察窗口；运动单元和激励单元置于真空腔体中，运动单元用于调节石英半球谐振子的空间姿态与位置，激励单元用于产生瞬态激励以使石英半球谐振子振动；数据采集与处理单元设于真空腔体的玻璃观察窗口的旁侧，用于将测量激光发射至石英半球谐振子表面，并基于接收的反射光信息进行数据处理获得石英半球谐振子的性能参数。本发明可实现高真空环境下的石英半球谐振子性能参数的高精度测量，具有测量精度高、操作简单、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN112577522A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011400556.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 华中科技大学 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 许剑锋 ,  楚建宁 ,  朱蓓蓓 ,  兰洁 ,  陈肖 ,  张建国 ,  秦琳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于半球谐振陀螺配套检测设备领域，并具体公开了一种高真空下石英半球谐振子性能参数测量装置，其包括真空单元、运动单元、激励单元及数据采集与处理单元，真空单元包括真空腔体，真空腔体的侧壁设有玻璃观察窗口；运动单元和激励单元置于真空腔体中，运动单元用于调节石英半球谐振子的空间姿态与位置，激励单元用于产生瞬态激励以使石英半球谐振子振动；数据采集与处理单元设于真空腔体的玻璃观察窗口的旁侧，用于将测量激光发射至石英半球谐振子表面，并基于接收的反射光信息进行数据处理获得石英半球谐振子的性能参数。本发明可实现高真空环境下的石英半球谐振子性能参数的高精度测量，具有测量精度高、操作简单、可靠性高等优点。