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公开(公告)号：CN115673848A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396448.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN109623055B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811527120.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀壳体电火花组合工装，包含：夹具本体，为长方体结构，该夹具本体顶面中部设置导轨，该就夹具本体顶面两端相对设置第一侧板和第二侧板；位置调节组件，其上设置伺服阀壳体，该位置调节组件设置在夹具本体顶面中部的导轨中，带动伺服阀壳体沿导轨前后移动；定位组件，固定设置在第一侧板上，位于伺服阀壳体的一侧；夹紧组件，设置在第二侧板上，位于伺服阀壳体的另一侧，通过调节夹紧组件将伺服阀壳体定位夹紧在定位组件和夹紧组件之间。本发明能够将伺服阀壳体与水平面成一定角度进行装夹，使伺服阀壳体斜方孔与水平面垂直，便于电火花机床的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623055A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811527120.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀壳体电火花组合工装，包含：夹具本体，为长方体结构，其顶面中部设置导轨，其顶面两端相对设置第一侧板和第二侧板；位置调节组件，其上设置伺服阀壳体，该位置调节组件设置在夹具本体顶面的导轨中，带动伺服阀壳体沿导轨前后移动；定位组件，固定设置在第一侧板上，位于伺服阀壳体的一侧；夹紧组件，设置在第二侧板上，位于伺服阀壳体的另一侧，通过调节夹紧组件将伺服阀壳体定位夹紧在定位组件和夹紧组件之间。本发明能够将伺服阀壳体与水平面成一定角度进行装夹，使伺服阀壳体斜方孔与水平面垂直，便于电火花机床的加工。
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公开(公告)号：CN109262314A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811447288.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/06
Abstract: 一种锥面高效自定心高精度装夹装置，包含：套筒芯轴，其内表面具有锥面；锥面元素夹具体，其设置在套筒芯轴上，具有内部通孔和分别设置在上部和下部的第一锥面和第二锥面，该第一锥面和第二锥面的倾斜角度与套筒芯轴的锥面的倾斜角度一致；锁紧螺母，其套设在锥面元素夹具体和套筒芯轴上，并与套筒芯轴螺纹连接；同轴度校准标样件，其用于实现套筒芯轴与车床主轴的对准。本发明利用圆锥面配合的两个芯轴来快速翻转装夹，圆锥面配合具备无径向间隙、同轴度高、装拆方便的特点，而且当圆锥角较小时，定心稳定性较高，能传递很大扭矩，从而实现不规则零件两端回转体特征的加工，并保证其同轴度要求。
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公开(公告)号：CN112732541A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011585556.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/34 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂装备故障诊断的智能判据挖掘系统，包含测试数据管理模块、数据健康状态筛选模块、数据清洗模块、判据挖掘模块、判据管理模块、人机交互模块；测试数据管理模块对测试数据统一管理；数据健康状态筛选模块根据测试数据状态标签对数据进行筛选以供后级模块数据抽取；数据清洗模块对测试数据进行预处理；判据挖掘模块挖掘目标判据；判据管理模块检验挖掘判据并对已知判据统一管理；人机交互模块对整个判据挖掘过程进行控制；本发明能够挖掘用于故障诊断的参数包络或阈值型时序判据，支持多测试数据序列的时间维度误差校准，支持挖掘判据的平滑降噪处理，支持挖掘判据的有效性检验，判据挖掘过程可控可视化、人机交互友好。
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公开(公告)号：CN112732541B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011585556.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/34 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂装备故障诊断的智能判据挖掘系统，包含测试数据管理模块、数据健康状态筛选模块、数据清洗模块、判据挖掘模块、判据管理模块、人机交互模块；测试数据管理模块对测试数据统一管理；数据健康状态筛选模块根据测试数据状态标签对数据进行筛选以供后级模块数据抽取；数据清洗模块对测试数据进行预处理；判据挖掘模块挖掘目标判据；判据管理模块检验挖掘判据并对已知判据统一管理；人机交互模块对整个判据挖掘过程进行控制；本发明能够挖掘用于故障诊断的参数包络或阈值型时序判据，支持多测试数据序列的时间维度误差校准，支持挖掘判据的平滑降噪处理，支持挖掘判据的有效性检验，判据挖掘过程可控可视化、人机交互友好。
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公开(公告)号：CN117681366A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311781525.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种O型密封圈无飞边模具设计加工技术，包括：步骤S1，确定模具分型结构，为凸模与凹模45°分型；步骤S2，明确模具加工精度；步骤S3，在凸模模压面上设计加工若干环形流胶槽；步骤S4，将环形流胶槽两侧分模面设计加工为台阶状，靠近密封圈型腔一侧的分模面整体等距离高出环形流胶槽另一侧的分模面，在减少凸模与凹模接触面的同时，使密封圈型腔和环形流胶槽与凹模的接触面之间形成刃口结构。本发明所涉及的方法适用性强、适用范围广，不仅能对不同胶料品种的密封圈进行加工，还可以应用到不同规格、一模多腔的O型密封圈的压制加工。
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