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公开(公告)号：CN113458588B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110641768.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径深孔内壁激光加工系统，包含光学隔振平台、飞秒激光器、激光调制组件、激光入射调整组件、激光偏转组件、辅助工装、六自由度组合位移台和底座。本发明提供的小口径深孔内壁激光加工系统，通过激光偏转组件调整激光的反射方向，使激光从不同角度射入工件孔、对孔内壁进行加工处理，也可以通过所述六自由度组合位移台带动工件，使得工件靠近或远离工件、并能够对工件进行多角度的移动或偏转，使不同孔内壁得到激光的加工处理，极大地提高了激光加工处理能力和处理效果，扩大了系统的使用范围，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109652780A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811518316.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: C23C14/542 , C23C14/35 , C23C14/505
Abstract: 本专利提供了一种提高异形零件镀膜均匀性的控制方法，创新性的提出采用光线模拟技术模拟异型零件多自由度运动，使被镀异型零件进行高精度多自由度运动，实时调节异型零件摆动角度、自转速率、公转周期等运动参数，调整异型零件相对溅射沉积时间，提高异型零件均匀性，同时合理监测薄膜厚度。最终保证产品膜层厚度小于80nm、膜层均匀性小于3％。解决了异型零件镀膜膜层均匀性难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN117754114A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311763453.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B23K26/00 , B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于精密特种加工设备相关技术领域，并公开了一种圆筒构件内表面激光加工系统，其包括光学气浮隔振平台、飞秒激光器、龙门架组件、三维振镜组件和四自由度组合位移台，其中该飞秒激光器用于发出激光束，并经由配套的激光光路组件传导后进入所述三维振镜组件中；该三维振镜组件对激光束的焦点位置进行调节，并使得整个激光加工过程中激光束焦点始终保持在圆筒构件的内表面上；该四自由度组合位移台用于对圆筒构件的位姿进行调节，使得圆筒构件的内表面可执行大面阵激光加工处理。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控的方式解决圆筒构件内表面的激光加工难题，并且显著提升了加工效率和性能，拓宽了微结构激光加工系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN112577522B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011400556.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于半球谐振陀螺配套检测设备领域，并具体公开了一种高真空下石英半球谐振子性能参数测量装置，其包括真空单元、运动单元、激励单元及数据采集与处理单元，真空单元包括真空腔体，真空腔体的侧壁设有玻璃观察窗口；运动单元和激励单元置于真空腔体中，运动单元用于调节石英半球谐振子的空间姿态与位置，激励单元用于产生瞬态激励以使石英半球谐振子振动；数据采集与处理单元设于真空腔体的玻璃观察窗口的旁侧，用于将测量激光发射至石英半球谐振子表面，并基于接收的反射光信息进行数据处理获得石英半球谐振子的性能参数。本发明可实现高真空环境下的石英半球谐振子性能参数的高精度测量，具有测量精度高、操作简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113458588A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110641768.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径深孔内壁激光加工系统，包含光学隔振平台、飞秒激光器、激光调制组件、激光入射调整组件、激光偏转组件、辅助工装、六自由度组合位移台和底座。本发明提供的小口径深孔内壁激光加工系统，通过激光偏转组件调整激光的反射方向，使激光从不同角度射入工件孔、对孔内壁进行加工处理，也可以通过所述六自由度组合位移台带动工件，使得工件靠近或远离工件、并能够对工件进行多角度的移动或偏转，使不同孔内壁得到激光的加工处理，极大地提高了激光加工处理能力和处理效果，扩大了系统的使用范围，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109628904A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811521859.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: C23C14/50
CPC classification number: C23C14/505
Abstract: 本专利公开了一种半球谐振陀螺镀膜空间运动装置，该装置包含：公转电机、自转电机、摆动电机，公转电机通过公转轴系与公转盘相连实现公转运动。自转电机通过自转轴系与卡具相连，通过弹力钢丝绳实现全角度自转。摆动电机通过摆动轴系将旋转转换成上下移动，通过拨叉带动齿条驱动齿轮实现工件摆动。本发明可实现半球谐振陀螺镀膜过程中空间运动，全表面一次性成膜，集公转、自转和摆动三种运动于一体，且公转速度、自转速度与自转方向独立可调，向上摆动速度、向下摆动速度、摆动仰角和上、下停顿时间均可按需要随意设定，提高镀膜均匀性，解决了半球谐振陀螺镀膜合格率低的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109652780B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811518316.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本专利提供了一种提高异形零件镀膜均匀性的控制方法，创新性的提出采用光线模拟技术模拟异型零件多自由度运动，使被镀异型零件进行高精度多自由度运动，实时调节异型零件摆动角度、自转速率、公转周期等运动参数，调整异型零件相对溅射沉积时间，提高异型零件均匀性，同时合理监测薄膜厚度。最终保证产品膜层厚度小于80nm、膜层均匀性小于3％。解决了异型零件镀膜膜层均匀性难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN110860859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911205470.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制硅材料切削时金刚石刀具磨损的加工方法，先将均匀混入纳米石墨颗粒的润滑脂以薄膜的形式均匀涂抹在硅材料表面，然后利用刀具摆动切削工艺进行硅材料切削。本发明有效改善了刀具和工件的接触状态，提高润滑效果，降低刀具磨损，并避免纳米颗粒进入空气。
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公开(公告)号：CN115673848A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396448.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN112577522A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011400556.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于半球谐振陀螺配套检测设备领域，并具体公开了一种高真空下石英半球谐振子性能参数测量装置，其包括真空单元、运动单元、激励单元及数据采集与处理单元，真空单元包括真空腔体，真空腔体的侧壁设有玻璃观察窗口；运动单元和激励单元置于真空腔体中，运动单元用于调节石英半球谐振子的空间姿态与位置，激励单元用于产生瞬态激励以使石英半球谐振子振动；数据采集与处理单元设于真空腔体的玻璃观察窗口的旁侧，用于将测量激光发射至石英半球谐振子表面，并基于接收的反射光信息进行数据处理获得石英半球谐振子的性能参数。本发明可实现高真空环境下的石英半球谐振子性能参数的高精度测量，具有测量精度高、操作简单、可靠性高等优点。
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