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公开(公告)号：CN109681398B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811518295.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种新型微波ECR离子推力器放电室，由永磁体磁场和微波天线两个相互偶合的部分组成。永磁体磁场由径向磁场与轴向磁场组成，形成多个电子回旋共振区以明显增加微波的利用率，大幅度减少电离损失，提高离子推力器效率。微波天线由轴向环形天线与径向环形天线两部分组成，通过将微波直接馈送至轴向磁环电子回旋共振区与径向磁环电子回旋共振区，可以有效减少微波在等离子体中传输的损失，增加微波与磁场的耦合作用，从而有效提高微波利用率。本方案特别适用于推力10mN以下的微推力离子推力器。
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公开(公告)号：CN111209915A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911351800.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于深度学习的三维图像同步识别和分割方法，采用Faster RCNN网络实现对空间非结构复杂环境的三维图像的目标分类和目标检测，采用U-Net网络实现对空间非结构复杂环境的场景的语义分割和实例分割，最终获得空间目标或部组件实体，基于目标分类、目标检测、语义分割和实例分割结果实现目标的智能识别和场景理解。本发明基于深度学习实现空间非结构复杂环境目标识别、目标检测、语义分割和实例分割等智能感知，完成空间非结构复杂环境场景解析与表征，解决了目标识别和场景理解存在的识别鲁棒性差、泛化性差以及难以获得更深层次语义信息的问题，为在轨抓捕和精细操作奠定基础。
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公开(公告)号：CN111114852A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911247663.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间翻滚目标四维感知捕获装置，包含：网爪，用于捕获在轨的空间翻滚目标；视觉测量敏感器，用于对捕获的空间翻滚目标进行成像，并对所述成像生成三维建摸模型，根据空间翻滚目标碰撞网爪内壁产生的形变生成空间翻滚目标的翻滚强度信息，结合所述翻滚强度信息、三维建模模型生成空间翻滚目标的第一姿态调整指令信号，判断是否牢固捕获空间翻滚目标；调整机构，设置在网爪内部，并信号连接所述视觉测量敏感器，用于根据接收的所述第一姿态调整指令信号调整网爪内的空间翻滚目标至拟被牢固捕获的姿态，实现通过所述调整机构牢固捕获空间翻滚目标。本发明还提供一种空间翻滚目标四维感知捕获方法。
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公开(公告)号：CN111089091A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911235602.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种微流量控制器，包含：压力调节模块；所述压力调节模块包含：阀座；入口气管接头，设置在阀座第一端，用于输入工质气体；出口气管接头，设置在阀座第二端，用于输出工质气体；出口压力传感器，设置在阀座第一端，用于测量输出工质气体的气压值；入口电磁阀，用于控制工质气体从入口气管接头进入阀座内部；控制模块，信号连接出口压力传感器、入口电磁阀；所述控制模块根据出口压力传感器测量的气压值生成第一控制指令信号，并通过所述第一控制指令信号驱动入口电磁阀打开或关闭，调节输出工质气体的气压值。本发明还提供一种工质气体流量控制方法。本发明集成化程度高，能够在大范围内精确调整工质气体流量。
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公开(公告)号：CN111079787A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911121047.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种位置指纹识别方法，首先获得测量窗口，利用同样的映射函数，将离线场强库映射成离线图，将测量窗口映射成测量图，在离线图上滑动测量图，计算SSIM和PSNR，选择离线图上SSIM最高且PSNR值最大的图像区域，获得位置指纹识别结果。本发明基于SSIM和PSNR来分析图像相似性，不单纯依靠欧式距离，而是从多个角度衡量相似性，因此获得的位置精度更高，能在不显著增加运算量的基础上，提高位置比对的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106850051B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710236792.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于微小卫星的空间碎片清理系统，其包含：地面观测与分析模块，用于确定空间碎片的轨道位置与空间碎片处理任务目的；运载模块，与地面观测与分析模块通信连接，其根据地面观测与分析模块的指示将空间捕获模块送入预订轨道；空间捕获模块，与地面观测与分析模块通信连接，其包含搭载在运载模块上的碎片接管小卫星以及附着于该碎片接管小卫星上的多个观测与操控微卫星；观测与操控微卫星用于对空间碎片进行观测以获得观测数据，碎片接管小卫星用于根据观测数据控制观测与操控微卫星对空间碎片进行处理。其优点是：可以实现对空间正在运行的故障航天器进行检测维修；可以将空间碎片进行离轨处理。
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公开(公告)号：CN110887448A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192971.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤应变测量的梁结构形态重构方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取圆形截面梁末端截面扭转角；并沿圆形截面梁轴线方向设置多个测量点以获取沿梁轴线方向的表面应变；步骤2：计算测量点处对应的梁截面扭转角，结合测量点处所获取的表面应变，进行应变分解，得到梁结构绕垂直于轴向的两个正交方向上弯曲变形产生的表面应变；步骤3：根据得到的正交应变信息，采用Ko位移理论分别计算梁在两个正交方向上的弯曲变形挠度，完成三维形态重构。该方法相比于其他的空间三维曲线重构方法，考虑了扭转变形的影响，在小变形情况下具有计算速度快、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106373141B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610825368.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间慢旋碎片相对运动角度和角速度的跟踪方法，该方法包含：采集空间慢旋碎片目标的图像信息后，对当前帧进行特征点的提取、匹配、跟踪、和位姿求解；目标局部空间点三维重建；目标全局闭环检测，消除累积误差；得到目标运动的角速度和总角度，消除帧间回转误差。本发明从图像特征角度出发，采用图优化方法，通过关键帧和关键点之间的特征接力来实现对空间慢旋碎片的跟踪测量，同时采用闭环检测手段消除累积误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109760858A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811547726.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种二自由度解耦的空间黏附爪传动装置。主要包括切向加载传动机构和法向脱附传动机构。该装置用于空间黏附单元黏、脱附目标时的驱动。其优点在于：第一，本发明可以满足空间黏附单元黏附目标时沿黏附面切向的向心加载、离心卸载的传动要求；第二，本发明可以满足空间黏附单元脱附目标时沿黏附面法向的脱附力加载的传动要求；第三，本发明可实现沿黏附面切向加、卸载与沿黏附面法向脱附力加载的解耦运动，方便运动控制系统设计；第四，此传动组件以适应空间复杂、恶劣环境、高可靠性、结构紧凑为设计理念，采用一件多用、耐空间复杂恶劣环境的若干可靠性措施，很好地实现了预定使用目标。
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公开(公告)号：CN109708627A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811357398.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动平台下空间动态点目标快速检测方法，包含以下步骤：S1、采用已知的目标卫星绝对位置信息，以M为容许范围，将N张序列星图开窗，形成N个尺寸为M的序列窗口；S2、对窗内的三维图像信息进行时间域压缩，并采用投影算法，取最大包络后形成一张目标星图；S3、采用二值化算法，完成目标星图的背景抑制；S4、采用直线提取算法，完成目标星图中的轨迹提取；S5、对目标星图内的一条或多条轨迹进行判读，完成目标轨迹的辨识。本发明解决空间相机处于动态环境下时，对空间动态点目标快速检测的问题，极大地提高了空间动态点目标检测的应用背景，同时提高了检测速度。
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