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公开(公告)号：CN113422213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110850364.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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公开(公告)号：CN112799069B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011608109.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法，该方法通过航海雷达图像，识别本船船位、短期目标位置及海冰碍航区域，重构冰区航行场景；结合双向快速扩展随机树B‑RRT算法与贪心算法，生成较为简捷的路径，提出一种小尺度的海冰避障路径生成方法。相较于采用海冰模型或冰图进行大尺度冰区水域航行的航路设计，冰区水域的气象与海况变化莫测，尚需小尺度的海冰避障路径进行辅助决策支持。由于小尺度冰区航行决策时间有限，本发明提出的方法具有随机性，可以在短时间内快速生成多条路径，再藉由路径风险指数评估与选择风险较低的海冰避障路径，为冰区航行辅助决策提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110070733B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910461276.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车头时距建模方法，通过采集信号交叉口通过停车线的第一车至第k车的车头时距，并用不同的概率分布函数对所采集的数据进行拟合，通过卡方检测判断拟合效果，为不考虑排队位置时和考虑排队位置时所采集的车头时距，选取适合的概率分布函数进行建模。本发明还提供一种最小绿灯时间计算方法，根据第一车、第二车车型计算得到第二车通过停车线所需时间；并根据大车的数目和大车的排序位置，计算从第三车开始，后继车辆通过停车线所需时间；由此得到一次绿灯时间内，k辆车中包含d辆大车时，通过信号交叉口的最小绿灯时间。本发明可对采集的车头时距准确建模，还可以更合理的设置绿灯时间，提高交通出行效率。
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公开(公告)号：CN109687170A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910039084.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: H01Q21/29 , H01Q21/24 , H01Q19/10 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q9/06 , H01Q1/34 , H01P5/10 , H01P5/12
CPC classification number: H01Q21/293 , H01P5/10 , H01P5/12 , H01Q1/34 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q9/06 , H01Q19/106 , H01Q21/24
Abstract: 本发明涉及一种小型三元多面化四臂螺旋天线阵，包含：四臂螺旋天线体组件，发射和接收信号，由三个自相移的四臂螺旋天线组成；三个可调式开槽巴伦组件，分别连接各个四臂螺旋天线，其开槽长度可调；反射面组件，采用金属三棱锥体，具有三个反射面，每个反射面上安装有馈电端子；功分组件，通过每个反射面上的馈电端子，分别与各个四臂螺旋天线连接。本发明缩小天线占用船体空间，拓宽通信频带，使天线水平全方向覆盖，垂直方向有良好的低仰角特性，提高船用北斗系统定位精度、海上应急搜救能力及智能船舶导航定位能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215018A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810967927.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法，该方法从海事监控视频的图像帧中进行船舶检测，获取船舶轮廓信息，并识别不同成像尺寸的船舶。该方法包含船舶轮廓提取，噪声消除和船舶轮廓重建三个部分。首先利用Canny算子提取图像帧中所有可能的船舶轮廓信息；接着利用高斯滤波算子对Canny算子提取的船舶轮廓展开进一步平滑去噪处理，去除噪声对应的轮廓像素，如背景图像信息；最后利用形态学方法的开运算操作重构船舶轮廓，获得最终的船舶检测结果。将此方法应用于不同交通状态和船舶尾迹干扰场景中的船舶检测，验证本发明的检测性能。本发明的方法在不同的测试场景均获得较高的准确率，得到了较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN109102528A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810890137.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种船舶跟踪方法及系统，基于多视图学习机制和稀疏表达机制的船舶跟踪算子STMS利用LoG算子、HOG算子、LBP算子、Canny算子和Gabor算子分别提取船舶特征，通过稀疏表达机制对STMS船舶跟踪算子提取的船舶特征进行稀疏表达，建立STMS模型来表征船舶跟踪目标，且引入LASSO惩罚机制来平衡STMS模型的跟踪精度和计算复杂度，并利用弗罗贝尼乌斯范式优化STMS模型的跟踪性能，通过加速近似梯度方法求解STMS模型，获得船舶跟踪结果。本发明具备较好的抽象性和鲁棒性，可有效应对光照变化、成像视角变化、船舶遮挡和船舶成像尺寸变化等多种船舶跟踪挑战，具有较小的船舶跟踪误差和良好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN207967305U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820359198.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双频圆极化自相移四臂螺旋天线，包含：一圆柱体介质层；一天线内芯，其内置于圆柱体介质层中；一柔性PCB板，其粘附于圆柱体介质层上；柔性PCB板隔一定的空间印有四条螺旋臂条，螺旋臂条末端附有寄生臂条，其可与多个频段螺旋阵子结合，实现双频或多频通信；四条螺旋臂条通过一中间层相互连接。本实用新型能够提高船用北斗系统定位精度、海上应急搜救能力及智能船舶导航定位能力。
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公开(公告)号：CN205039242U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520731116.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种等离子体-金属结合式八木天线，以金属半波对称/折合振子作为有源振子，以等离子体放电管作为反射振子和引向振子，通过控制等离子体放电管上激励源的通断以及放电功率的大小，实现智能地控制天线的辐射方向，本实用新型提供结合金属天线、等离子体天线两者的优势，减少天线噪声的同时，增大辐射效率，同时天线增益及方向图覆盖区域可快速发生变化，可实现不同水域通信、远距离传输以及方向图的动态可调。
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公开(公告)号：CN215184554U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121719006.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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