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公开(公告)号：CN113766595B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111020086.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海上无线传感网的机会主义路由协议，采用加权移动平均法预测数据包前进距离，根据节点剩余能量、数据包前进距离和包成功接收率来计算候选节点的优先权，并以节点发送数据包到下一跳转发节点集节点时不成功传输次数所发生的能量消耗最小化为约束目标函数，使用自适应功率控制机制确定最优候选节点转发集和节点最优传输功率，采用具有最高优先权的候选节点转发数据包。本发明解决了利用机会主义路由的海上无线传感网节点数据包重复传输和传输率低的问题，该协议适应海上无线传感网拓扑结构的高度动态性和较不可靠的通信链路，并且可以降低网络中数据传输量，从而提高了数据包传输率和延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN109215018A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810967927.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法，该方法从海事监控视频的图像帧中进行船舶检测，获取船舶轮廓信息，并识别不同成像尺寸的船舶。该方法包含船舶轮廓提取，噪声消除和船舶轮廓重建三个部分。首先利用Canny算子提取图像帧中所有可能的船舶轮廓信息；接着利用高斯滤波算子对Canny算子提取的船舶轮廓展开进一步平滑去噪处理，去除噪声对应的轮廓像素，如背景图像信息；最后利用形态学方法的开运算操作重构船舶轮廓，获得最终的船舶检测结果。将此方法应用于不同交通状态和船舶尾迹干扰场景中的船舶检测，验证本发明的检测性能。本发明的方法在不同的测试场景均获得较高的准确率，得到了较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN103906164A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165963.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , Y02D70/32
Abstract: 本发明公开一种海上搜救无线传感器网络拓扑，该网络拓扑包含：若干一般传感器节点，其相互无线连接组成网络拓扑结构，实时监测搜救信息；汇聚节点，用于收集无线传感器网络的所有一般传感器节点的监测信息；汇聚节点及若干所述一般传感器节点相互间通过双向对称链路连接；当汇聚节点及若干一般传感器节点中任意两个节点间距小于其通信半径，则该两个节点直接通信，若大于通信半径，则通过其他节点以多跳形式进行通信。本发明将节点位移的影响加入网络模型中边权的计算过程；充分利用最小生成树结构拓扑冗余度低的优点；利用复杂网络的小世界特性通过删边和添加长程边减少最小生成树结构的平均距离。
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公开(公告)号：CN113891456B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111387071.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：分别获取若干个固定基站与移动台的若干个TOA估计信息，并根据若干个TOA估计信息分别确定若干个固定基站与移动台的距离测算值；获取若干个固定基站的位置坐标，并根据位置坐标和距离测算值构建正则化总体最小二乘模型；将正则化总体最小二乘模型转化为非凸二次规划模型；根据非凸二次规划模型对移动台进行位置定位。本发明可有效解决传统的无线传感网对基站数量的依赖问题以及NLOS误差影响较大的问题，并能求解出移动台的位置坐标，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113891456A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111387071.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：分别获取若干个固定基站与移动台的若干个TOA估计信息，并根据若干个TOA估计信息分别确定若干个固定基站与移动台的距离测算值；获取若干个固定基站的位置坐标，并根据位置坐标和距离测算值构建正则化总体最小二乘模型；将正则化总体最小二乘模型转化为非凸二次规划模型；根据非凸二次规划模型对移动台进行位置定位。本发明可有效解决传统的无线传感网对基站数量的依赖问题以及NLOS误差影响较大的问题，并能求解出移动台的位置坐标，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113766595A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020086.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海上无线传感网的机会主义路由协议，采用加权移动平均法预测数据包前进距离，根据节点剩余能量、数据包前进距离和包成功接收率来计算候选节点的优先权，并以节点发送数据包到下一跳转发节点集节点时不成功传输次数所发生的能量消耗最小化为约束目标函数，使用自适应功率控制机制确定最优候选节点转发集和节点最优传输功率，采用具有最高优先权的候选节点转发数据包。本发明解决了利用机会主义路由的海上无线传感网节点数据包重复传输和传输率低的问题，该协议适应海上无线传感网拓扑结构的高度动态性和较不可靠的通信链路，并且可以降低网络中数据传输量，从而提高了数据包传输率和延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN103067510A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210587836.7
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种海上搜救无线传感网的能量动态分配方法，该方法包含：1、通过各传感器节点与汇聚节点的距离远近对传感器节点进行编码并对其发射功率进行初始化；2、将初始化的传感器节点的发射功率作为后续优化操作的一组待选解；3、建立起适于延长该无线传感器网络生命期的适应度函数；4、依据该能量动态分配方法的解的适应度函数值对各个传感器节点的能量分配进行优化选择操作；该选择操作基于精英移民的遗传方法来对传感器节点的能量分配进行优化。本发明可利用原环境的优质解而尽快收敛于现在的最优解；对环境及节点的动态性进行了充分考虑；有效利用精英移民遗传算法对动态环境的适应性，可适应动态性较高的网络，减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN102711246A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210217380.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基于无线传感器网络的海上搜救系统，包括有无线传感器网络、无线通信汇聚节点、通信基站以及搜救网络中心，无线传感器网络将数据传输至无线通信汇聚节点，无线通信汇聚节点将数据传递至通信基站，通信基站将数据传输至搜救网络中心；该系统将无线传感器网络技术应用于海上搜救中，改变一贯的单靠搜救方搜寻的搜救方法，实现了对落水目标的定位和实时监测；其通过无线传感网传输给网络的数据，可以帮助搜救人员对目标迅速定位，并可以同时检测到目标的生命体征信息，大幅提高搜救效率。
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公开(公告)号：CN117061992A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311247191.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种水下搜救无线传感网目标节点环境自适应定位方法，包括以下步骤：获取锚节点的位置信息；基于所述位置信息、水下信号传播的衰减损耗和吸收效应，构建锚节点接收待搜救目标节点的路径损耗模型；基于所述路径损耗模型，采用泰勒展开式构建基于距离的水下搜救无线传感网目标节点定位模型；利用最小最大化策略将所述目标节点定位模型近似为两个最小二乘之和表达式；基于近似后的最小二乘之和表达式，使用内点法求出目标节点定位最优解。与现有技术相比，本发明高适用于高度动态和通信环境恶劣的水下搜救环境，具有提高定位计算精度等优点。
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公开(公告)号：CN116449294A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310306368.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S5/22 , G06N3/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于IDE‑BP神经网络的实时水声定位方法，包括如下步骤：通过构建基于非凸RSS的，考虑路径损耗和吸收损耗的声学定位模型，获取训练样本集；构建BP神经网络，基于差分进化算法获取所述BP神经网络的初始网络参数，使用所述训练样本集对所述BP神经网络进行训练，获取训练好的BP神经网络；获取水声数据，使用所述训练好的BP神经网络进行水声定位。与现有技术相比，本发明采用IDE算法结合BP神经网络解决了基于RSS的多目标水声定位问题，具有精度高、速度快的优点。
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