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公开(公告)号：CN118646989A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410669682.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种双参不确定条件下融合量子计算的水面传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、建立海上节点的受限运动模型，设置目标节点的节点位置和锚节点位置，并建立水面传感网测距模型；S2、对测距模型进行差分操作，建立自然常数最小二乘框架，求解自然常数最小二乘框架，得到粗粒度目标节点估计值；S3、构建以路径损耗因子为变量的优化函数，利用量子计算理论结合佳点集方法，改进美洲狮优化算法，求解最佳路径损耗因子；S4、建立差分广义信赖域子问题框架，结合拉格朗日乘子，利用二分法求解得到细粒度目标节点位置。与现有技术相比，本发明具有在TP和PLE双参同时不确定条件下，保障SWSNs的定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN115346155A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000946.9
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明提供了一种面向视觉特征非连续性干扰的船舶图像航迹提取方法，包括：采集船舶图像，船舶图像包括船舶被遮挡的场景图像和船舶未被遮挡的场景图像；根据DeepSnake模型和YOLOX模型，对船舶图像进行检测，获取图像序列中的船舶位置；将船舶位置与DeepSnake模型的检测结果输入至YOLOX模型中，获取船舶的外表轮廓；基于外表轮廓与船舶位置对船舶进行轨迹跟踪，获取船舶在图像序列中的运动轨迹。本发明引入被遮挡状态的判断,同时进一步利用卡尔曼算法得到更加精准的船舶轨迹，既提升了从船载监控视频数据中提取船舶航行轨迹的精度，同时也提升了在复杂海况场景下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113766595A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020086.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海上无线传感网的机会主义路由协议，采用加权移动平均法预测数据包前进距离，根据节点剩余能量、数据包前进距离和包成功接收率来计算候选节点的优先权，并以节点发送数据包到下一跳转发节点集节点时不成功传输次数所发生的能量消耗最小化为约束目标函数，使用自适应功率控制机制确定最优候选节点转发集和节点最优传输功率，采用具有最高优先权的候选节点转发数据包。本发明解决了利用机会主义路由的海上无线传感网节点数据包重复传输和传输率低的问题，该协议适应海上无线传感网拓扑结构的高度动态性和较不可靠的通信链路，并且可以降低网络中数据传输量，从而提高了数据包传输率和延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN117395748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311207371.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海事搜救无线传感网的高可靠高鲁棒路由方法，方法包括：S1、生成海事搜救无线传感网初始动态拓扑结构；S2、对于任一海事搜救节点，确定其簇头节点，并加入对应簇，得到一组簇集合；S3、计算目标节点的海事搜救数据包前进距离预测值；S4、计算海事搜救环境通信链路下节点之间的正确接收率；S5、在确定候选中继节点集的基础上，计算每个中继节点的优先权，根据优先权的大小进行从高到低排序；S6、目标节点在执行海事搜救数据包转发任务时，按照优先权顺序并结合可靠的应答机制依次选择候选中继节点集中节点进行转发直至海事搜救数据包被搜救船舶成功接收。与现有技术相比，本发明具有提高数据传输可靠性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN116884269A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310818778.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC: G08G3/00 , G06Q10/04 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种面向区域船舶交通流量预测方法及系统，先获取不同类型船舶的AIS数据并进行预处理及绘制密度热力图，在密度热力图中框选出多个目标区域，并根据预处理后的AIS数据中船舶当前的经纬度坐标和构成各个目标区域的各顶点坐标，每隔一段时间采用射线法自动判断出在各个目标区域内的船舶数量，然后基于AIS数据对各个目标区域内不同类型船舶的船舶数量进行船舶系数换算，得到各个目标区域内各类型船舶的船舶流量数据，最后根据船舶流量数据并基于切比雪夫网络和长短期记忆网络建立船舶流量预测模型，根据船舶流量预测模型预测出未来某个时间段内各个区域各类型船舶的船舶流量，有效提升了区域船舶交通流量预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116782338A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310897506.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04W40/32 , H04W40/02 , H04W84/18 , H04W4/38 , H04L45/24 , H04L45/00 , H04L45/02 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种海洋无线传感网丢失数据重构方法及装置，该数据重构方法包括以下步骤：建立海洋无线传感网MWSNs初始拓扑结构；使用改进分层能量均衡多路径路由协议IHEBM进行网络节点聚类成簇；在节点聚类成簇的基础上，在簇内使用改进径向基神经网络RBFNN预测节点丢失数据；从簇头到船舶基站传输数据的过程中，使用中心化的主成分分析方法对簇头节点数据进行压缩和重构。本发明解决了海洋大数据发生大规模丢失情况下的精确重构问题。该方法适应高度动态和信道较不稳定的海洋无线传感网，并且实现了海洋丢失数据的高精度重构、有效降低了网络通信开销和延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN116647817A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310724196.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最优解；第一阶段根据内点法使用惩罚函数对问题重新表述，求出近似解；第二阶段，将原问题转化为广义信赖域子问题，将内点法得到的近似解作为第二阶段的初始估计，通过结合一种块坐标更新法进行迭代求解，得到海洋节点位置和路径损耗因子的精确估计值。本发明解决了水声信号传播过程中因节点实时移动、路径损耗因子未知及水下信号传播的吸收效应导致定位误差较大的问题，实现了海洋目标节点的高精度高鲁棒定位。
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公开(公告)号：CN116193570A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211471174.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种参数不确定的海洋传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、根据信号传播损耗，构建基于接收信号强度的测距模型；S2、选取参考节点，对参考节点的测距模型进行作差操作，引入自然常数，构造差分测距模型，采用线性无偏估计方法求解目标初始位置；S3、基于目标初始位置建立以路径损耗因子为待求变量的目标优化函数，构建约束，采用改进的鲸鱼优化算法求解最优路径损耗因子；S4、基于最优路径损耗因子重构差分测距模型，采用线性最小二乘法求解重构的差分测距模型，得到优化后的目标位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115767420A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419052.3
申请日：2022-11-14
IPC: H04W4/02 , H04W84/18 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及非视距条件下信号传播损耗未知的水面传感网定位方法,包括构建非视距条件下距离约束的无线电接收信号强度测距模型，并根据所述测距模型构建联合估计优化函数；基于所述优化函数改进二进制斩波法，并联合估计所述路径损耗因子及所述目标位置；根据估计得到的所述目标位置，重塑所述优化函数，并对所述目标位置进行再优化，获取优化后的目标位置,完成非视距条件下的水面传感网定位。本发明能够适应于高动态的水面环境，解决海洋中水面无线电信号传播过程中因路径损耗因子未知及非视距影响而引起定位误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN109326894A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811344686.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种十字交叉振子等离子体天线，包含：天线振子阵列组件，其包含四个天线振子，每相邻两个天线振子相互垂直，相对的两个天线振子组成半波对称振子组；等离子体激励组件，其连接天线振子阵列组件中的天线振子，用以产生高密度等离子体并维持天线振子的工作；相移组件，其连接天线振子阵列组件，用于实现十字交叉振子等离子体天线在线极化与圆极化之间的快速转化。本发明实现了水平极化、垂直极化、左旋圆极化与右旋圆极化之间的转变，提升了多种极化信号处理能力，扩大了天线可调范围，既避免了柔性天线的结构的复杂性，也可实现扩展天线的可重构性。
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