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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422213A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110850364.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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公开(公告)号：CN110615049B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911021820.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种机器人的组合磁吸式爬杆方法，应用于机器人组合爬杆技术领域，用磁吸原理与机器人间的协调思维提出一种可组合的磁吸式的爬杆方法，能够满足更多种类目标的攀爬任务。对比滚动、夹持、仿生等爬行方式更为简单可靠，成本较低，易于实现，具有很好的实用价值和推广价值。应用本发明实施例，对于非铁磁性杆件，两机器人组合使用形成环保式爬杆形式，对于铁磁性材料的杆件亦或非杆件的铁磁交替吸附形成翻越爬行方式，这种可单独使用可组合使用的爬行方式能够覆盖更多生活中常见刚体的攀爬作业，较之常规的爬行方式，本发明的机器人能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN113422213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110850364.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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公开(公告)号：CN110615049A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911021820.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种机器人的组合磁吸式爬杆方法，应用于机器人组合爬杆技术领域，用磁吸原理与机器人间的协调思维提出一种可组合的磁吸式的爬杆方法，能够满足更多种类目标的攀爬任务。对比滚动、夹持、仿生等爬行方式更为简单可靠，成本较低，易于实现，具有很好的实用价值和推广价值。应用本发明实施例，对于非铁磁性杆件，两机器人组合使用形成环保式爬杆形式，对于铁磁性材料的杆件亦或非杆件的铁磁交替吸附形成翻越爬行方式，这种可单独使用可组合使用的爬行方式能够覆盖更多生活中常见刚体的攀爬作业，较之常规的爬行方式，本发明的机器人能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN215184554U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121719006.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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