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公开(公告)号：CN112799069A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011608109.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法，该方法通过航海雷达图像，识别本船船位、短期目标位置及海冰碍航区域，重构冰区航行场景；结合双向快速扩展随机树B‑RRT算法与贪心算法，生成较为简捷的路径，提出一种小尺度的海冰避障路径生成方法。相较于采用海冰模型或冰图进行大尺度冰区水域航行的航路设计，冰区水域的气象与海况变化莫测，尚需小尺度的海冰避障路径进行辅助决策支持。由于小尺度冰区航行决策时间有限，本发明提出的方法具有随机性，可以在短时间内快速生成多条路径，再藉由路径风险指数评估与选择风险较低的海冰避障路径，为冰区航行辅助决策提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112747737B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011608117.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，完成天文定位基础构图；进而提出求解天文定位计算问题的方法，即求解天体高度与天体方位的几何作图方法。本发明提出的运用平面几何作图的天文定位方法，在计算机支持下，可以获得与代数方程解法一样精确的答案；进而，几何作图方法有助于强化空间几何概念，为天文定位提供面向几何的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119939769A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411977106.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种波浪条件下船舶主机推进与操纵安全的能效评估方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取船舶和波浪参数数据，建立船舶运动MMG模型；S2、船舶耐波性模块输出船舶垂荡、横摇和纵摇以及船舶纵荡、横荡、横摇和艏摇方向的波浪阻力，将波浪二阶力/力矩代回到MMG模型，获取新的当前的船舶的航向和航速信息以及操纵推进性能，更新时刻，重复S2；S3、多个时刻的波浪二阶力/力矩输入快速预报模型，得到预测的船舶运动和推进功率的需求；S4、将预测的需求和实时船舶功率值对比，基于对比结果调节船舶主机。与现有技术相比，本发明具有实现在操纵耐波两种条件下提高船舶主机相应速率等优点。
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公开(公告)号：CN112799069B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011608109.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法，该方法通过航海雷达图像，识别本船船位、短期目标位置及海冰碍航区域，重构冰区航行场景；结合双向快速扩展随机树B‑RRT算法与贪心算法，生成较为简捷的路径，提出一种小尺度的海冰避障路径生成方法。相较于采用海冰模型或冰图进行大尺度冰区水域航行的航路设计，冰区水域的气象与海况变化莫测，尚需小尺度的海冰避障路径进行辅助决策支持。由于小尺度冰区航行决策时间有限，本发明提出的方法具有随机性，可以在短时间内快速生成多条路径，再藉由路径风险指数评估与选择风险较低的海冰避障路径，为冰区航行辅助决策提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112747737A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608117.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，完成天文定位基础构图；进而提出求解天文定位计算问题的方法，即求解天体高度与天体方位的几何作图方法。本发明提出的运用平面几何作图的天文定位方法，在计算机支持下，可以获得与代数方程解法一样精确的答案；进而，几何作图方法有助于强化空间几何概念，为天文定位提供面向几何的技术支持。
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公开(公告)号：CN112285289A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011145098.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种检测受限空间气体分布特性的装置，涉及检测受限空间气体分布的技术领域，包括筒体和气体测量设备，筒体的上端口设置有顶盖，筒体上设有标尺，顶盖开设有圆形操作孔，筒体的侧壁上沿竖向等距分布有多个测量孔；气体测量设备包括气体测量仪、固定夹、滑轨、遥控电机、线轴和尼龙线，滑轨设置在筒体内部，气体测量仪安装在固定夹上，固定夹可滑动连接于滑轨上，遥控电机安装在顶盖上，线轴安装于遥控电机的电机轴上，尼龙线的两端分别于线轴和固定夹连接。本发明制作成本低，不受时间、场地、设备等因素影响，能够让学员对受限空间的气体分布特性有了直观认识，提高学员的培训效率，具有三种测量方式，可适用于不同的气体测量仪。
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公开(公告)号：CN218198747U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221896065.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种锚泊指示装置，具体涉及一种钻探平台锚泊安全保障装置，包括基座、套设于基座固定的气垫、固定于基座上侧面的装置主体、信号指示灯以及通过固定链条固定于基座下方的固定锚；装置主体表面固定设有太阳能发电机构；装置主体顶部固定设有风力发电机构，信号指示灯通过顶杆固定于风力发电机构顶部；基座上侧面中心设有存放盒，存放盒内设置储能机构，储能机构与太阳能发电机构、风力发电机构和信号指示灯电连接。与现有技术相比，本实用新型实现了装置的自主发电，并配置干燥剂缓解内部的水汽侵蚀进程，降低养护频率，提高使用寿命和实用性。
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