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公开(公告)号：CN110588824B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911021679.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种可分离磁吸式的爬杆机器人及其操作方法，机器人包括：躯干；第一手抓，可旋转的设置于所述躯干的一端；第一舵机，驱动所述第一手抓转动；第二手抓，可旋转的设置于所述躯干的另一端；第二舵机，驱动所述第二手抓转动；所述第一手抓包括：所述第一电磁块和所述第二电磁块分别设置于所述第一手掌的两端，所述第一手掌与所述躯干转动相连；所述第二手抓与第一手抓结构相同；以及包括电路器件和动力电池。应用本发明实施例，旨在通过改进机器人的爬行方式能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN113422213A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110850364.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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公开(公告)号：CN110588824A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911021679.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种可分离磁吸式的爬杆机器人及其操作方法，机器人包括：躯干；第一手抓，可旋转的设置于所述躯干的一端；第一舵机，驱动所述第一手抓转动；第二手抓，可旋转的设置于所述躯干的另一端；第二舵机，驱动所述第二手抓转动；所述第一手抓包括：所述第一电磁块和所述第二电磁块分别设置于所述第一手掌的两端，所述第一手掌与所述躯干转动相连；所述第二手抓与第一手抓结构相同；以及包括电路器件和动力电池。应用本发明实施例，旨在通过改进机器人的爬行方式能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN113422213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110850364.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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公开(公告)号：CN215184554U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121719006.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控面式小型四元四臂螺旋天线阵，其包含：用于发射和接收信号的四臂螺旋天线阵列，其包含四个自相移的四臂螺旋天线，每个四臂螺旋天线包含：一个开槽长度可调的可调式开槽巴伦作为天线外导体，一个带活动滑环的可调式阻抗变换器作为天线内导体；可控反射面支架组件，包含四个反射面，四个四臂螺旋天线分别安装于所述反射面上；四个可控功分馈电网络，各个可控功分馈电网络分别通过同轴线与各个四臂螺旋天线连接。其优点是：其将天线阵元和可控反射面支架、可控功分馈电网络等相结合，可根据不同的需求调节阵元间距、阵元工作数量、阵元指向、阵元间相位差等参数，进而调节天线阵阻抗、频段、尺寸、方向图、极化等特征参量。
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