-
公开(公告)号：CN118691033A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844591.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于U型海铁联运码头的多设备调度方法、装置及存储介质。该方法首先获取U型集装箱码头的海铁联运作业信息，并从中获取不同设备的作业信息和集装箱配载信息；其次获取U型堆场布局和铁路堆场布局，并根据堆场布局搭建拓扑网络地图；接着基于拓扑网络地图，以最小化作业能耗与作业完工时间为优化目标、以不同设备的作业信息和集装箱配载信息为约束构建双层目标模型，双层目标模型包括综合调度模型和集卡路径规划模型；最后利用强化学习驱动的超启发式算法求解双层调度模型，得到最终的多设备调度方案。与现有技术相比，本发明具有提高码头海铁联运的作业效率，减少码头整体的作业能耗等优点。
-
公开(公告)号：CN114326644A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210014760.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种动态截港时间下双场桥柔性调度方法，所述方法包括以下步骤：S1、初始化数据；S2、遍历任务信息；S3、动态截港时间(截港时间即船舶公司向码头提供的船舶到港时间信息)下场桥当前任务释放时间变动；S4、对位置P1‑P5进行局部重调度；S5、遍历完所有任务，终止迭代输出双场桥柔性调度方案。本发明针对集装箱港口堆场箱区非交叉约束的双场桥调度优化问题，以场桥任务释放时间为动态变量，运用局部重调度策略应对频繁变动的场桥任务规划，在确保解近优(场桥任务的最大完工时间最小化)的基础上获得双场桥柔性调度方案，缩短整体的求解耗时，提高场桥调度对于船舶截港时间动态变化的适应性，增强场桥应对外界干扰的柔性性能。
-
公开(公告)号：CN107816996A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G05D2201/0205
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN105938572A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610022324.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/08355 , G06Q50/28
Abstract: 本发明涉及一种物流存储系统预防干涉的多自动导引车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)路径规划方法，通过物流存储系统中多AGV到达、离开各路段、节点的时刻分析，计算路段、节点上AGV行驶重叠次数；本发明结合干涉度阈值，以多AGV运行时间为目标，建立带预防干涉约束的多AGV最短路径规划模型；本发明以蚁群算法为框架，保留信息素因子，去除可见度因子，增加A*因子、诱导因子，设计一种求解物流存储系统防干涉的多AGV路径规划诱导蚁群‑粒子群融合方法。本发明结合码头、仓库、配送中心、集装箱场站以及各类堆场等典型物流存储系统的道路特征，提出多AGV路径规划方法，既能有效规避干涉，又能使AGV尽量按照各自的最短路径达到目的地，从而提高物流存储系统作业效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN104794530A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410789564.8
申请日：2014-12-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种基于鲁棒粒子群优化的不确定物流RFID阅读器部署方法，该方法包括：参考传感器感知范围不确定的概率感知模型建立覆盖模型；采用同心圆方法进行蒙特卡洛采样，计算冲突程度；用阅读器使用数量来描述成本；综合考虑覆盖率、冲突程度、成本，建立电子标签位置不确定的物流RFID阅读器部署鲁棒优化模型；将一种样本规模随迭代次数变化的采样方法与鲁棒粒子群优化算法融合。本发明有益效果是：在样本规模有限的情况下提高部署方法的鲁棒优化性能；迭代前期，样本规模期望值小，加快算法探索速度；迭代后期，样本规模期望值大，提高算法开发精度。本发明能够合理部署RFID阅读器，优化不确定物流RFID网络，提高RFID网络覆盖率，减少阅读器间的冲突，降低RFID网络成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885646A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411994631.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种堆场分配模板设计方法、装置及存储介质。其中的方法利用预设的第一阶段模型为预先获取的进出口集装箱批次分配贝位，得到当前的箱子序列；对箱子序列进行预打包，得到多个预打包箱区，并利用预设的第二阶段模型为多个预打包箱区分配对应的子箱区位置，完成堆场分配及模板设计；其中：第一阶段模型与第二阶段模型组成两阶段的混合整数规划模型，第一阶段模型以堆场空间资源与设备资源为约束、以空间利用率最大化为目标进行优化，第二阶段模型以内集卡总运行距离最小化为目标进行优化。与现有技术相比，本发明具有提升堆场空间整体利用率的同时，缩短集卡的总运行路程等优点。
-
公开(公告)号：CN113120633B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110424574.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法，该方法包括：双小车岸桥装卸过程；AGV无冲突路径规划过程；双悬臂轨道吊装卸过程；分别对双小车岸桥装卸过程、AGV无冲突路径规划过程和双悬臂轨道吊装卸过程进行建模，最后通过耦合协调模型实现双小车岸桥、AGV和双悬臂轨道吊的集成调度。
-
公开(公告)号：CN115358078A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211009821.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊双反馈的集装箱物流供应链柔性增强调控模型，该模型包括：构建包含集装箱预处理系统与集装箱作业系统的两阶段集装箱物流供应链系统，以模拟不利事件的影响；设计二维柔性指标，实时度量集装箱物流供应链系统的整体柔性，从承受能力、恢复能力方面揭示系统内部要素间的相互作用机制；建立自适应模糊双反馈控制结构，提出集装箱物流供应链柔性增强调控策略，以缓解不利事件冲击，使系统尽快趋于稳定；阶跃需求下的供应链系统仿真，评估集装箱预处理系统对供应链响应和柔性的影响，验证集装箱物流供应链柔性增强调控模型的有效性。与传统模型相比，本发明模型显著削弱集装箱物流供应链系统振荡，减小响应时间，增强系统柔性。
-
公开(公告)号：CN112884383A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110420026.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种考虑时间窗约束的集装箱港口应急物资优化调运方法，包含步骤：S1、以最小化集装箱在港总成本为目标建立目标函数，以集港时间、闸口为船舶分配的外集卡数量、外集卡的排队长度与平均等待时间、堆场内集装箱的占用空间及占用时间作为约束，建立上层模型，为船舶对应的外集卡任务规划时间窗，该时间窗为外集卡运送集装箱的起止时段；S2、基于船舶对应外集卡任务的优先级，以最小化时间窗调整成本为目标，建立下层模型调整所述时间窗；S3、基于L‑CGA算法，进一步优化调整后的时间窗为对应的真实时间窗，外集卡基于船舶的所述真实时间窗执行任务。本发明可以有效减少集装箱在港总成本，优化外集卡到达模式，确保应急物资的优先调运。
-
公开(公告)号：CN119106945A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411158298.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q10/0633 , G06Q10/067 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种自动化集装箱码头堆存策略动态能效仿真优化方法及系统。获取目标码头的布局、多级作业的作业流程和堆存策略；根据布局、作业流程、堆存策略以及预设的仿真参数，利用预先构建的基于多智能体的自动化集装箱码头多级作业仿真模型获取不同堆存策略下的能耗与作业时间数据，并计算不同堆存策略下的自动化集装箱码头动态能效指标；根据动态能效指标，计算不同堆存策略下的自动化集装箱码头多级作业能效不均衡性；比较各堆存策略下的动态能效指标与能效不均衡性，根据比较结果确定最终的堆存策略。与现有技术相比，本发明具有适用于不同布局的自动化集装箱码头，提高作业效率，实现作业序列不确定性下码头的能效优化等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.021 seconds)
