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公开(公告)号：CN106627841A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081060.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D137/00
CPC classification number: B62D63/02 , B62D6/008 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0236 , G05D1/0242 , G05D1/0259 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控制器，在自动操控模式下将系统指令分解为具体的动作指令，实现对车辆的自动操控；遥控手柄，在手动操控模式下实现操作人员对车辆的手动操控；转向编码器，检测小车的车轮的实际转角并作为反馈数据形成闭环；车用控制器，通过对自动操控模式和操控控制模式的识别以及计算确定转向角度并据此操控小车的车桥转向和车轮转向；控制总线网路，转向控制系统的各个组件借助控制总线网络实现相互之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN113393651B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110662639.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种掩楔系统，用于掩放防风楔，该掩楔系统包括信号交互模块，能够使电信号在掩楔车和流机设备之间传递；信号交互模块包括电路，电信号接入电路后，能使掩楔系统展示出不同的状态，以向作业人员提示掩楔系统的状态。通过掩楔车机械结构的设计，节省人力消耗，提升作业安全性；通过信号交互模块实现电气联动，提高设备自动化程度。
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公开(公告)号：CN206644668U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720331108.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本实用新型公开了一种车载充电机，简化地面配套设备，成本也比地面充电桩更低。其技术方案为：车载充电机包括车载整流器、车载取电组件、电池组、电池管理组件和车载控制器，其中电池组和电池管理组件连接，车载整流器的一端连接车载取电组件，车载整流器的另一端连接车载控制器，车载控制器连接电池管理组件。
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公开(公告)号：CN205737454U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620695544.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型揭示了一种车载电池更换装置，包括：电池架、第一机器人和第二机器人。电池架的上部形成多层的电池存放架，电池架的下部形成车辆通道。第一机器人沿电池架移动，第一机器人具有能升降的操作台，操作台的升降范围覆盖电池架的高度。第二机器人沿电池架移动，第二机器人具有能升降的操作台，操作台的升降范围覆盖电池架的高度。车辆沿车辆通道行驶并停靠在电池架下，第一机器人从车辆上卸下旧电池并将旧电池放到电池存放架上，第二机器人从电池存放架上取下新电池并将新电池装到车辆上，装载新电池的车辆沿车辆通道驶离。该车载电池更换装置节省空间，工作效率高。
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公开(公告)号：CN214648678U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120924029.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备，包括：车辆，以及设置于车辆前端的前部摄像头、设置于车辆后端的后部摄像头、设置于车辆左侧的左边摄像头、设置于车辆右侧的右边摄像头。车载天线，车载天线设置于车辆的右侧靠近前端的位置，且车载天线设置于右边摄像头的前方。本实用新型设计了一种新的AGV遥控设备的架构，并且优化了AGV遥控设备的布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207739714U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820035780.7
申请日：2018-01-10
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/36
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车搬运设备，包括：具有行走、转向和导航功能的车头。叉臂，固定在车头的后部，叉臂伸入到汽车的两侧并将汽车抱起。安装于叉臂底面滑轨上的前取车机构和后取车机构，前取车机构连接伸缩油缸，伸缩油缸驱动前取车机构做直线运动。前取车机构和后取车机构分别包括驱动齿轮、摆杆和摆杆油缸，摆杆油缸推动驱动齿轮实现反向转动，驱动齿轮带动摆杆反向同步运动。本实用新型的汽车搬运设备不需要进入汽车驾驶，可以在外部对汽车进行整体的搬运。
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公开(公告)号：CN207345651U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721295078.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于成品汽车搬运的装置，包括车头、设于车头上的叉臂；所述车头用以驱动本装置，包括钢结构、驱动车轮和电控系统；所述叉臂固定在所述车头上，包括取车机构和伸缩机构；所述驱动车轮和电控系统固定在所述钢结构上，所述驱动车轮用以驱动车头行走、转向；所述取车机构具有两对，用以分别对应成品汽车的四个车轮，所述伸缩机构用于调整所述取车机构的距离，使取车机构能适应不同汽车车型的轴距。本实用新型不需要人员进入汽车内驾驶，在外部对汽车直接进行整车的搬运，从而提升了搬运效率和搬运的安全性。
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公开(公告)号：CN219239069U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320841999.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单箱大梁岸桥用托架小车缠绕系统，包括设于大梁结构上表面的小车总成、托架小车、张紧装置、滑轮组、张紧牵引钢丝绳、第一钢丝绳和第二钢丝绳；托架小车设有两套，分别设于小车总成的海侧和陆侧；所述滑轮组设有两套，分别设于所述小车总成的海侧和陆侧，且位于所述托架小车的外侧；所述张紧牵引钢丝绳绕于两套所述滑轮组上，两端分别与两套所述托架小车相连接；所述第一钢丝绳连接陆侧所述托架小车与所述小车总成；所述第二钢丝绳连接海侧所述托架小车与所述小车总成；所述张紧装置设于陆侧所述滑轮组的外侧，并与所述张紧牵引钢丝绳形成张紧配合。本实用新型从源头上控制主起升钢丝绳的悬荡量，解决钢丝绳易发生弹跳问题。
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公开(公告)号：CN210310102U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920696733.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车搬运设备，包括：车身，车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间；设在横梁上的行驶机构，行驶机构可在第一状态与第二状态间切换，行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度，行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度，第一高度大于第二高度；四个夹臂机构，四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运，方便快速，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208843326U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821121798.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种集装箱运输系统，包括：非地面道路，其具有位于第一堆场且与该第一堆场连通的第一位置，以及位于第二堆场且与该第二堆场连通的第二位置，该第一堆场和该第二堆场均可用于堆放集装箱；转运车，可承载集装箱并在该非地面道路上行驶，当该转运车承载集装箱在该第一位置和该第二位置之间运行时，可实现集装箱在该第一堆场和该第二堆场之间的转运。集装箱吊车，该第一堆场和该第二堆场上分别设置有至少一台集装箱吊车，集装箱吊车用于从堆场向转运车装卸集装箱。本实用新型提供的集装箱运输系统，通过非地面道路实现集装箱在两个堆场之间的转运，可以在不影响地面交通的前提下，缓解现有码头的集装箱存储压力和交通压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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