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公开(公告)号：CN113959268A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111218852.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法，所述方法包括：提前预测目标的飞行轨迹，适时发射拦截弹进行顺轨拦截，当拦截器尾部导引头解算的弹目相对速度小于2000m/s时，拦截弹启动后侧向引信天线探测模式，当拦截弹引信接收目标的回波信号达到预定灵敏度阈值时，根据导引头或者地面雷达获取目标的尺寸信息以及引信天线和战斗部破片静态飞散角等参数，经过一定的延时后适时启动战斗部，实现对高超声速目标的高效毁伤。本发明大大减小了拦截器的速度，不会造成红外导引头的热饱和效应，极大减小了弹目相对速度，有利于引战配合的设计。
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公开(公告)号：CN109976379A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910198858.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比，本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN207095576U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720960869.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器，包括采用四旋翼对称分布结构的飞行器机身，还包括设于所述飞行器机身上的GPS模块、惯性测量单元、视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块；所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和A/D转换器。与现有技术相比，本实用新型克服了惯性定位和视觉定位的缺点，明显提高了小型四轴飞行器的定位精度和安全性，具有抗干扰能力强、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN215752583U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122294640.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合的智能婴儿车，涉及婴儿车技术领域。包括支撑架，所述支撑架上安装有婴儿床，所述支撑架上安装有帐篷，所述婴儿床上安装有温度传感器、湿度传感器，所述支撑架上安装有存储盒，还包括蓄电池、控制器；所述支撑架上安装有若干个第一支撑柱，所述第一支撑柱具体数量为两个，所述第一支撑柱内卡设有第一支撑杆，所述第一支撑杆连接第一弹簧。本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车，方便家长推动婴儿车，降低家长推动婴儿车跨越小型障碍物时的难度，方便使用，同时通过第一弹簧、第二弹簧等部件的相互配合，能够有效降低婴儿床的晃动程度，保证婴儿车移动时的稳定性，提高舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212150892U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020265273.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输装卸设备，包括装卸板、底板、第二电机和蜗轮杆，所述支撑杆底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的顶端安装有蜗轮杆，所述蜗轮杆的两侧均安装有齿轮，且齿轮的两端均安装有连接杆，所述连接杆的一侧均安装有U型件，所述U型件的顶端均安装有升降杆。本实用新型通过在第二电机的顶端安装有蜗轮杆，蜗轮杆的两侧均安装有齿轮，且齿轮的两端均安装有连接杆，连接杆的一侧均安装有U型件，U型件的顶端均安装有升降杆，通过第二电机使蜗轮杆进行旋转，因为蜗轮杆与齿轮的齿块相互啮合，所以齿轮同时旋转一定角度，使连接杆带动U型件上下移动，从而使升降杆同时进行上下高度调节，便于调节装置的高度。
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公开(公告)号：CN207393299U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721261424.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大型客车散热系统，该散热系统包括设置在气缸盖内的温度传感器、设置在大型客车车身前端并与气缸盖进行换热的前置散热单元以及与温度传感器连接用于控制前置散热单元开闭的控制器。与现有技术相比，本实用新型额外增加了前置散热单元来对气缸盖进行散热，而且通过温度传感器和控制器实现自动的散热控制；而且通过行驶过程中产生的风进行冷却，大幅度提高散热速率。
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公开(公告)号：CN214165163U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022983753.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的三足机器人，具体涉及三足机器人领域，包括二层平台，二层平台的顶端固定安装有双目相机，二层平台的底端固定安装有超声波测距模块和立柱，立柱的数量为三个，三个立柱的底端固定连接有一层平台，一层平台的顶端固定安装有惯性传感器、控制模块和锂电池，一层平台的底面转动安装有机械足模块。本实用新型中的三足机器人通过双目相机和惯性传感器获得所处环境的环境数据，由树莓派4B作为控制模块，对数据进行计算分析，建立环境地图并进行自主的运动路径规划；通过轮足双模式的运动结构，配合旋转轴可进行自由的转弯，变向，行进速度上更快，也更为灵活。
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公开(公告)号：CN206959854U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720500963.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，单片机(2)分别与激光雷达扫描仪(3)和惯性测量传感器(4)连接，可充电锂电池(5)分别与显示器(6)和车身(1)的驱动电机连接，车身(1)底部设置三个主动驱动轮和一个辅助换向轮。与现有技术相比，本实用新型结合了惯性测量传感器和激光雷达扫描仪，抗干扰、输出连续定位定向信息，减少定位误差累积，可实现实时地图构建；显示器实时显示电量，便于进行故障判断，三个驱动轮和一个辅助换向轮，适合室内复杂环境。
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公开(公告)号：CN205359133U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620054120.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47G29/087
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能便携挂钩，包括挂钩单件，所述挂钩单件包括本体面板、上挂钩、下挂钩和收纳盒，所述上挂钩与本体面板滑动连接，所述本体面板上设有孔洞，所述下挂钩挂设于孔洞上，所述收纳盒设于本体面板上。与现有技术相比，本实用新型功能多，占用空间小，方便携带，符合人们户内以及外出时对挂钩的需求。
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