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公开(公告)号：CN107015260A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710339849.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置，包括：组合导航模块，组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合，对外提供实时定位信息；GPRS模块，用于对外进行网络通信；蓝牙模块，用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息；接口模块，用于完成对车辆其他信息的获取；主控模块，与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连，主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块，完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能。本发明不单纯依赖卫星导航，在卫星信号很弱的情况下，借助惯性导航，实现对车辆的高精度定位。
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公开(公告)号：CN106843208A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710015946.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶测深船，包括：信息采集模块和预处理模块，所述信息采集模块实时采集测深船行驶的关键数据，所述预处理模块用于对所述信息采集模块采集的各项关键数据进行预处理；信息融合处理模块，用于对预处理模块预处理后的数据进行融合处理得出融合数据；船舶主控单元，用于接收信息融合处理模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号；船舶执行单元，与所述船舶主控单元相连，用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。
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公开(公告)号：CN106712505A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710016454.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机的DC/DC配置电压输出电路，包括GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路默认输出2.5V电路或GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路配置输出3.3V电路或GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路配置输出3.8V或GNSS接收机开机后，DC/DC电源电路配置输出5V电路，可以解决在一些分时复用场合，如果系统需要多路不同电压，那么只需要一路DC/DC电源转换电路即可，还可以降低GNSS接收机整机硬件成本。
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公开(公告)号：CN106353115A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610744662.9
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种钢结构的检测方法，包括以下步骤：建立接收机与后台系统的连接；接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对接收机下达视觉指令信息；接收机接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉信息采集，可以实现钢结构的检测。
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公开(公告)号：CN104702299A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510140729.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通过网页访问和配置的GNSS接收机，所述的GNSS接收机为基于Linux系统平台的GNSS接收机，所述的GNSS接收机包括：Web服务器，用以提供包括GNSS接收机的配置内容的网页；通信模块，用以与访问和配置所述的GNSS接收机的终端进行通信，Web服务器为lighttpd。采用该种结构的通过网页访问和配置的GNSS接收机，用户不需要依赖专用的软件，通过现有的电脑或者手机即可实现对接收机的设置；对于GNSS接收机的开发人员来说，降低了开发难度，不需要单独开发一套设置软件，不需要为软件和接收机制定一套通信协议，用现有的HTML协议即可实现所有的数据和指令的通信，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595583B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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公开(公告)号：CN105203129B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510669553.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
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公开(公告)号：CN108007417A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610956720.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶控制系统角度传感器自动标定方法，包括如下步骤：步骤S1、固定农机的方向盘，使得车辆前轮保持一个固定角度；步骤S2、采集若干次当前农机位置信息，并做平均值处理；步骤S3、建立基于后轴中心的二轮农机运动学模型；步骤S4、进行半径计算，得到一组角度对应关系；步骤S5、以农机后轴为中心，将农机匀速旋转预设角度，并执行步骤S1-步骤S4；步骤S6、执行若干次步骤S5后，进行角度值拟合计算，求得标定系数。本发明采用的车辆运动学和高精度GNSS相结合技术，能够实现较高精度的角度传感器标定，不需要借助外部辅助器材和相关经验参数输入，且能实现自动标定，尤其适应于精准农业自动驾驶控制系统。
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公开(公告)号：CN107102339A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291066.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的方法可以进行设计地面线的快速自动提取，提高公路勘测设计的效率，节省外业测量成本，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN106595583A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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