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公开(公告)号：CN103909376B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410170092.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域，特别涉及一种上车体定位装置。该上车体定位装置包括主夹具框架，所述主夹具框架包括T型横梁（11）、竖直柱梁（12）、第一侧翼梁（13）、第二侧翼梁（14），所述T型横梁（11）与竖直柱梁（12）连接，所述第一侧翼梁（13）上端连接到T型横梁（11）的中后部，所述第一侧翼梁（13）的下端与第二侧翼梁（14）前端连接，所述第二侧翼梁（14）的后端以一定倒角角度与竖直柱梁（12）连接。该上车体定位装置解决了主夹具框架对白车身后部焊接工位的占用问题，便于人工对白车身后部进行焊接，提高白车身的质量。
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公开(公告)号：CN104609124A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510043028.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种液压滑撬式的车身输送装置，该车身输送装置包括底座板，底座板连接剪刀叉主体的底面，剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，滚轮和导轮框体上设有滑移托架，滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，底座板的中心位置连接安全装置。滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置，因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求；双剪刀叉做主体，升降平稳，输送时只需保证相邻拼台工况一致，整条输送线同步性要求低，出现故障时不会影响整条线生产；到位自动锁紧，下降有导向、液压器缓冲，运行可靠，维修安全；液压缸驱动，举升承载能力大，气、液联动，操作简单方便，结构简单，安装方便，成本低。
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公开(公告)号：CN103934614A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410170128.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0426
Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及了一种车身定位装置，包括立柱机构、侧围定位装置和车身车架定位装置，所述车身车架定位装置包括底座和定位脚，所述定位脚和所述立柱机构连接所述底座，所述立柱机构支撑所述侧围定位装置，所述侧围定位装置包括夹具框架和连接所述夹具框架的衣帽板定位机构、下安装板定位机构等，所述侧围定位装置还包括连接所述夹具框架的后横梁定位机构、上边梁定位机构和前横梁定位机构,所述侧围定位装置从车身内部对车身进行定位。增加了能够对汽车上部进行定位的装置，使得车声定位更加准确和稳定，所述侧围定位装置从汽车内部对汽车进行固定,减小了定位装置所占空间，方便焊接，满足焊接人机工程要求。
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公开(公告)号：CN103921047A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170091.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及汽车焊接定位领域，特别设计一种汽车侧围定位立柱装置。该汽车侧围定位立柱装置包括主夹具框架、工作台、汽车侧围定位立柱机构，所述的汽车侧围定位立柱机构下端与工作台连接，所述的汽车侧围定位立柱机构上端与主夹具框架采用三个或三个以上定位点配合连接，定位点的中心位于主夹具框架的重心处。该汽车侧围定位立柱装置避免了后定位立柱间距过宽而占用了工作台后端过多的工作面积，腾出了更多的空间给工人进行车身的焊接作业。同时后定位立柱采用可放倒、立起的设计，解决了由于后定位立柱过小而对白车身输送过程中的影响。
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公开(公告)号：CN118289408A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410186352.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛内工装智能切换装置，涉及智能制造领域，包括放置机构，包括拼台、位于所述拼台表面的滑移定位组件、位于所述滑移定位组件外侧的伺服同步举升组件、位于所述拼台内侧的AGV输送小车、位于所述AGV输送小车上部的AGV过渡台车、位于所述AGV过渡台车上的无动力NC组件以及位于所述拼台上的气电自动连接单元母头。本发明不需要每个车型都要加工专用的随行夹具进行定位；降低了生产线车型切换的时间，提高了生产增值时间；降低了专用的加工安装等工作，也大大降低导入专用定位工装的项目时间；工装设计可以按照功能单元，实现智能化、柔性化、模块化功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114644199B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN117817711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311627506.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及NC对接技术领域，特别是一种自适应的对接传动装置。本发明公开了一种自适应的对接传动装置，包括由承载板和对接体组成的承载组件，以及由拨盘、导向件和调节件组成的对接组件，所述承载板上设置有驱动电机，所述对接体固定设置，所述拨盘设置于所述对接体上，所述导向件设置于所述承载板上，所述调节件设置于所述导向件上。本发明通过设置于对接体上的拨盘与导向件的配合，使机器人NC对接的对接精准范围扩大，并且消除前端对接带来的误差影响，并通过调节件对导向件的调节，使导向件在对接完成后及时复位进行下一步对接，并设置第二拨杆，规避拨杆下降后电机反转情况下转动角度过大导致空转的问题，使对接后可以快速传动。
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公开(公告)号：CN114562941A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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公开(公告)号：CN114538078A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271586.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形抓手及定位方法，包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱，所述抓手框架的一端设置门槛夹具，所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱，所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本发明通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形，来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN114434428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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