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公开(公告)号：CN112158191A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593779.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112141090A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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公开(公告)号：CN112141086A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593776.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN119659757A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510022907.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及物料运输技术领域，公开了一种运输机器人，运输机器人包括车架和全向轮，车架包括第一车架和第二车架，第一车架包括横梁组和纵梁组，横梁组包括多个横梁，纵梁组包括多个纵梁，横梁与至少一个纵梁相交，两个横梁与两个纵梁相连接以形成矩形架，第二车架围设于第一车架的外周，且第二车架与第一车架固定连接，第二车架构造为八边形结构。其解决了运输机器人难以对重量较大的物料进行运输的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597695A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410718395.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种生产线物料运送方法及相关设备。其中，该方法包括：当检测到上料点上料时，从待机的至少一个小车中确定小车优先级最高的目标小车；根据所述目标小车的运行状态确定所述目标小车是否满足物料运输条件；若是，则从多个下料点中确定可以下料的第一下料点；控制所述目标小车将物料从所述上料点运送至所述第一下料点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116680821A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310562042.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Inventor： 杨子钰
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B62D57/02 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种全向移动机器人及其机体设计方法，在生成器中输入参数信息，生成器根据优化处理模型生成初始几何图形及排除几何空间；根据载荷及受力需求，定义初始几何模型不同部位的约束及载荷受力情况，选择机身的加工方式及材料，生成机体模型；判别器将机体模型与若干个最优解机体模型进行比对，若机体模型与任意一个最优解机体模型一致，则输出此机体模型，且判别器输出正确，若不一致则返回步骤S2，且判别器输出错误；重复步骤S1至步骤S3，且将正确的机体模型输出到存储器中。通过生成式设计得到机体，减少大量时间和人力成本，车轮部分实现四转四驱，增加移动机器人运动灵活性。
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公开(公告)号：CN112172790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010593770.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
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公开(公告)号：CN114928813A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113525352A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN112162547A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593777.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
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