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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208099135U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721895702.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种柔性包边系统。所述系统包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成，还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换，而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动，本实用新型所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217457883U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221098496.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种上料机器人及物料转移系统，上料机器人包括底座、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和抓取件，第一驱动模组包括导轨和可滑动地安装于导轨的滑块，导轨安装于底座；第二驱动模组包括旋转件和与旋转件连接的机架，旋转件可转动地安装于滑块；第三驱动模组包括安装于机架的升降驱动件，抓取件包括安装架和分别安装于安装架的抓手和测距传感器，安装架与升降驱动件连接，测距传感器用于检测抓手与待抓取零件的距离。该上料机器人总体成本是通用六轴机器人的50％，且运行稳定，大大地节约了设备的一次性投入。该上料机器人具有能够节约人力成本，并且制作成本低的优点。
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公开(公告)号：CN217058712U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123027999.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门间隙段差在线激光测量装置，包括：机器人连接台，上方螺栓连接机器人，下方通过螺栓与连接板相连接；所述连接板左端安装有第一激光定位传感器，下端安装有第二激光位移传感器；所述第一激光位移传感器通过第一接线与电控箱电连接，用于发射第一激光光束；所述第二激光位移传感器，通过第二接线与电控箱电连接，用于发射第二激光光束采用非接触式激光位移传感器技术，该装置使用高精度机器人携带激光测量装置，代替人工检测，提高操作精度，避免人工造成测量误差，而且测量时间短，可实现在线测量，每台车门总成尺寸精度及时反馈，保证测量数据实效性。
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公开(公告)号：CN208929497U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821440784.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本实用新型的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205650992U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620266631.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。
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