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公开(公告)号：CN114407887A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210055771.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
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公开(公告)号：CN113460039B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110833690.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
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公开(公告)号：CN113525369A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688664.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN113487912A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688740.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息；根据道路交通参与者信息和道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告；根据评估报告评估交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度；根据危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据预警提醒及保护策略进行报警和/或保护。本发明通过获取交通参与者信息和辅助物体信息，对交通碰撞事故发生前和发生后进行监测评估，从而根据评估结果确定对当前车辆的危害程度，使得当前车辆可以利用对应的预警提醒及保护策略对驾乘人员进行不同等级的报警和/或保护。
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公开(公告)号：CN113460050A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840550A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510064677.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R25/10 , B60R25/102 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种哨兵模式的交互方法、装置及电子设备，属于智能驾驶技术领域，交互方法包括：获取视觉危险值、雷达报警值和车身震动值，依据视觉危险值、雷达报警值和车身震动值得到风险值，依据风险值得到风险等级，依据风险等级确定交互模式，交互模式包括低风险交互、中风险交互和高风险交互，交互模式由低风险到高风险，对应的提醒级别也是层层递进，能有效阻止危险事件继续扩散。
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公开(公告)号：CN113830073B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111125554.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/08 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤：判断车辆是否处于直行状态；若车辆处于直行状态，则获取直行横摆角速度值；判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则将所述直行横摆角速度值作为当前补偿值；若不小于第一预设阈值，则查询预设映射表，获得对应的横摆角速度偏差补偿值，并将所述横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。本发明实现了对车辆的横摆角速度零值偏差进行自适应补偿，从而提高获得的横摆角速度值的准确性。
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公开(公告)号：CN113536949B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110688545.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种事故危险等级评估方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取本车车速和周围环境信息，根据所述周围环境信息确定本车周围事故发生阶段以及事故地点，根据所述事故地点确定对应的预设危险程度，得到初始危险系数，根据所述事故发生阶段以及本车车速按照预设调整参数对初始危险系数进行调整，得到调整后的危险系数，根据所述调整后的危险系数查询危险等级定级表，得到事故危险等级。本发明量化了事故对于本车的危害程度，使事故对于本车的危害程度以直观、客观的危险等级数据进行表达。
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公开(公告)号：CN114911501A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210559958.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故识别预测方法、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。本发明通过判断虚拟驾驶员的驾驶行为和/或人类驾驶员的驾驶行为是否达到预设条件；若是，则将预设的目标数据回传至所述车辆关联的后台服务器；获取所述后台服务器传递的软件升级包，其中，所述软件升级包由所述后台服务器根据所述目标数据进行训练得到的算法进行集成；根据所述软件升级包进行升级以进行交通事故的识别预测。本发明解决了现有的智能驾驶技术在对交通事故进行识别预测时，准确度较低的问题，实现了提升智能驾驶技术交通事故识别预测性能的技术效果。
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