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公开(公告)号：CN110533929A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810506754.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括：从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据，判断当前路段是城市路况还是非城市路况，如果当前路段是城市路况，以视频限速数据为主进行限速报警，如果当前路段是非城市路况，以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围，提高了限速报警的准确度，解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题，以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。
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公开(公告)号：CN120024329A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510067450.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于车流调速的智能驾驶方法及系统，涉及智能网联技术领域，包括采集车辆信息数据，筛选速度参考样本车辆；对速度参考样本车辆的数据进行处理，计算车流速度的特征值；基于车流速度的特征值，制定速度控制策略。本发明所述方法实现了对车流状态的精确判断，提升了智能驾驶系统的可靠性和安全性，获取了更为精准和可信的车流速度特征值，为后续速度控制策略的制定提供了科学依据，提高了车辆与交通环境的协调性，实时调控本车速度，降低了因速度频繁变动带来的安全风险，提高驾驶的稳定性与舒适性，为个性化驾驶提供了便利，提升用户的驾乘体验和安全感。
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公开(公告)号：CN119821384A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510096618.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种碰撞风险评估方法，包括：获取自车的待评估轨迹以及预设范围内其他车辆的预测轨迹；将待评估轨迹和预测轨迹转换至同一个S‑T坐标系，其中，S为车辆在自车行驶的当前车道的行驶距离，T为时间；根据S‑T坐标系中的待评估轨迹和预测轨迹，确定自车是否存在碰撞风险。在本申请实施例中，将自车的待评估轨迹和预设范围内其他车辆的预测轨迹转换至同一个S‑T坐标系，并根据S‑T坐标系中的待评估轨迹和预测轨迹，确定自车是否存在碰撞风险。本申请实施例S‑T坐标系为车辆在当前车道的行驶距离与时间的对应关系，且S‑T坐标系中车辆的轨迹是以矩形的形式出现，解决了检测密度与检测准确度相互矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN119749552A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029181.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种领航辅助的自动变道控制方法、装置及电子设备，属于智能驾驶辅助技术领域，控制方法包括：依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距得到最小变道加速度，依据自车行驶数据、目标车辆行驶数据和车距通过变道加速模型得到舒适变道加速度，依据最小变道加速度和舒适变道加速度控制自车抑制变道或以最小变道加速度执行变道操作，在保证自动变道安全性的同时减少驾乘人员的不适，有效提高了乘驾人员的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN119659593A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411903826.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星信号的泊车方法、装置、设备和存储介质，涉及自动泊车辅助领域，包括：获取待停车位所在的目标区域的卫星信号，并根据所述卫星信号的强度，得到泊车场景；其中，所述泊车场景包括室内泊车场景和室外泊车场景的任意一种；根据所述泊车场景对应的预设标定参数，结合待停车辆的车辆标定信息，确定车位外泊车宽度；其中，所述车辆标定信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆最小转弯半径；根据所述泊车场景和所述车位外泊车宽度，确定泊车策略，并根据所述泊车策略，控制待停车辆停放至待停车位。本申请能够有效区分水平车位的泊车场景，根据不同的泊车场景选择不同的泊车策略，提高泊车的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358579A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410627317.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于领航辅助功能的车辆速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据车辆的目标行驶路线，确定目标行驶路线上对应的目标路口；获取与目标路口对应的目标行驶速度；根据目标路口的目标行驶速度、车辆的当前行驶速度以及预设的减速加速度，确定减速距离；控制车辆从距离目标路口减速距离处，开始减速，使得车辆行驶至目标路口时，车辆的速度为目标行驶速度。在本申请实施例中，通过预先确定目标路口的目标行驶速度，然后控制车辆在合适的位置开始减速，使得车辆经过目标路口时车速已经变成目标行驶速度，进而使得车辆可以安全的通过目标路口，提高了车辆行驶的安全性，降低了交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN118280156A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359129.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆前碰撞报警方法及系统，涉及汽车前碰撞报警和自动紧急制动系统技术领域，所述方法包括：实时获取车辆前方的横穿目标物的横穿速度；当检测到所述横穿目标物被遮挡并再次出现时，获取所述横穿目标物的被遮挡时长；根据所述横穿目标物的被遮挡时长、所述横穿目标物的横穿速度、预设的速度变化率阈值和预设的速度稳定条件，确定ADAS功能判断速度；将所述ADAS功能判断速度输入所述车辆的ADAS处理模块。采用本申请可以减少ADAS处理模块的前碰撞报警和自动紧急制动功能的误触发，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118182450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244698.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能泊出方法、系统、电子设备及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取所述车辆的目标运动距离和目标档位，所述目标档位用于表征所述车辆在切换至驻车档前的最后一个档位，所述目标运动距离用于表征从所述车辆切换至所述目标档位的时刻到所述车辆切换至驻车档时刻所述车辆的运动距离；基于所述目标运动距离和所述目标档位确定所述车辆的泊出方向。本申请提供的方法，有助于解决由于车辆泊出方向判断错误导致车辆发生碰撞危险的问题。
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公开(公告)号：CN118124577A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410218510.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请实施例提供的一种弯道减速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收导航模块发送的第一道路信息；当车辆与目标弯道之间的距离等于预设距离时，根据第一曲率半径将车辆的当前速度调整为第一速度；接收感知模块发送的第二道路信息；根据第二曲率半径将第一速度调整为第二速度。通过两次调整速度，可以避免减速太快而影响用户的体验感，且导航模块提供的道路信息范围较广，可以使车辆提前减速，大幅度提升弯道的通过性；感知模块提供的道路信息较准确，即使导航模块提供的第一道路信息不够准确，也能将车辆的速度调整为较为准确的速度，提高了弯道减速的安全性，也提高了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN113848072B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111132384.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
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