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公开(公告)号：CN115781834A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211503432.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B27D5/00
Abstract: 本发明涉及胶合板修复技术领域，具体是一种胶合板缺陷修补方法，包括(1)所述检测模块对进入所述数据采集区域的所述胶合板进行缺陷数据采集，得胶合板缺陷数据，并将所述胶合板缺陷数据发送至所述控制模块；(2)所述控制模块接收所述胶合板缺陷数据，并调用所述解析模块根据所述胶合板缺陷数据及当前所述所述执行模块状态进行最优修补路径规划，得最优修补路径，并将所述最优修补路径反馈给所述控制模块；(3)所述控制模块将接收到的所述最优修补路径发送至所述执行模块，所述执行模块对进行入所述修补区域的对应的所述胶合板进行缺陷修补。本方法可以极大地减少人工成本、加快修补效率、保证工件质量、提高公司收益。
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公开(公告)号：CN115741706A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211479216.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06T7/70 , G01B5/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及机器人标定技术领域，具体是一种基于球心距约束的机器人本体参数自标定方法，包括建立基于球心距距离约束的标定误差模型，获得机器人本体参数误差与距离误差的标定方程；设计用于标定的约束球板，来获取测量数据，建立约束方程；使用LM算法对约束方程进行参数辨识，获得机器人本体参数补偿值；将机器人本体参数补偿值补偿到机器人运动学模型，进行仿真验证。本方法通过借助自制的标定球板实现对机器人本体参数的简易高效标定，无需借助外部高价格的测量设备，即可达到提高机器人绝对定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN115591990A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211263466.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及弯管机加工技术领域，具体是一种用于弯管机三维管件文件的解析方法，包括读取三维管件文件；提取文件中的图形数据；对数据做分析，识别、筛选出属于管件的主体部分的图元；整理管件主体部分的数据，识别出同一段管件中的图元；对识别出的单个管件分类、排序，生成完整的管件主体；转换管件数据为弯管机加工所需数据；处理筛选出的特征图形。本方法可解析用户在通用的建模平台中所创建的管件并生成相应的加工数据，管件可带特征，提高了管件文件解析功能的通用性，减小了对用户创建自定义管件时的限制。
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公开(公告)号：CN114625025A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210215519.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种弯管加工干涉检测的仿真方法，碰撞检测逻辑采用逻辑判断筛选，首先调用算法复杂度低的包围盒筛选掉大部分不碰撞的部件，最后调用的才是耗时较大的三角剖分，极大的提高碰撞检测速度。本方案将碰撞检测算法分成三个筛选条件，每层筛选条件的算法计算量逐层递加，可有效提高检测算法的速度。
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公开(公告)号：CN114527708A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210183283.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及软件开发技术领域，具体是一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法，包括预定义标签编辑模块、梯形图回路识别模块、梯形图回路标签节点解析模块、梯形图回路普通节点解析模块、标签树结构导航模块和梯形图展开折叠模块，通过包含预定义配对标签的梯形图回路程序，组织支持多层次预定义标签嵌套附加标签自定义说明的结构化梯形图回路程序，柔性化构建并映射梯形图回路项目标签树，电气工程师可以通过单击项目标签树标签即可快速导航定位匹配的梯形图回路程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108832863B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810636569.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种加速度观测和扰动观测相结合的控制方法，涉及伺服系统高精度技术控制领域。通过对采集的电流和速度进行低通滤波，利用Luenberger观测器观测电机的加速度，将观测的加速度转化为电流并负反馈到电流给定，为了减少观测器的量化噪声对系统的影响，利用前馈PI调节速度偏差。在谐振系统中引入转矩扰动观测器观测扰动转矩并正反馈到电流给定，提高了系统的动态响应性能和系统的抗扰动性能，并在转矩扰动观测器中加入反馈调节系数，避免引发二次谐振。
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公开(公告)号：CN113488001A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110774879.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及屏幕显示技术领域，具体是一种基于软件层面改善屏幕残影的方法，本方法根据显示器尺寸及分辨率将显示器分为合适的等分区域，将区域内所有像素点进行随机排序，根据此像素点的RGB值得出其对比色值，按照生成的像素点位置随机数组对单个像素点进行有序刷新，并在极短时间后恢复原值。本方法可以避免在同一画面显示太久情况下，画面切换后液晶分子没有立刻转到应转角度而造成的残影现象，此方案经验证有效改善屏幕残影且极难被人眼所察觉，并且解决由残影带来的信息获取不及时或错误导致的一系列问题，有效解决残影对于显示器内容的影响，并提高用户体验性。
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公开(公告)号：CN113485237A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110933439.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种基于总线监控的PLC冗余控制系统及方法，包括通过数据线相互连接的主PLC和从PLC，所述主PLC通过数据总线与扩展板卡组连接；所述数据总线上设置有信号转接装置，所述从PLC通过监控线与所述信号转接装置连接；所述扩展板卡组包括至少一个扩展板卡，各所述扩展板卡相互连接。本方案在不增加备份扩展板卡的情况下，通过监控既有的数据流，获得需要冗余备份的数据，在一次PLC和扩展板卡对话中，处理两者的对话内容；整个流程的时间开销和数据开销都非常小，不完全依赖主备PLC数据同步即可实现数据冗余。本方案不仅可以节约系统处理的时间成本，而且可以提高处理能力，缩短系统响应时间。
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公开(公告)号：CN113189938A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110271265.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。
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公开(公告)号：CN113134848A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110290883.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种基于六轴机器人重复定位精度的测量方式，包括三个高精度接触式侧距离传感器和测量方式，所述高精度接触式侧距离传感器采用基恩士GT2系列位移测距传感器，且高精度接触式侧距离传感器使用DL‑EC1A基恩士通讯模块，所述DL‑EC1A基恩士通讯模块使用Ethercat通讯协议，且DL‑EC1A基恩士通讯模块与信捷机器人控制器相连，所述测量方式包括以下步骤：第一步：将标准测试块安装到六轴机器人法兰末端，使用机器人示教器进行点位示教。本发明使用位移传感器进行测量相较于激光跟踪仪器，更加小巧便捷，维护成本低，并针对测试过程编写了专用的测试软件，使工人更易上手，方便了工厂生产的测试普及。
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