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公开(公告)号：CN110474176A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910772441.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施方式涉及电器领域，公开了一种高压功率单元的接地传导装置及高压功率单元。高压功率单元的接地传导装置中第一导电部件与驱动板上的安规电容接地点电性连接；第一绝缘板材和第二绝缘板材将驱动板和高压功率单元底部的金属外壳相互隔开；电传导连接件的导电侧将第一导电部件和第二导电部件电性导通；金属支架与高压功率单元的金属外壳固定连接；锁紧螺栓将电传导连接件和第一导电部件锁紧固定；接地螺栓将金属支架、电传导连接件和第二导电部件锁紧固定，使得接地螺栓的帽部与金属支架相抵并电性导通。因此只需要拆除接地螺栓即可实现安规电容的接地断开，方便对高压功率单元进行型式试验或出厂测试。
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公开(公告)号：CN110311610A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910490262.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种电机弱磁控制方法、电机弱磁控制装置及变频器。其中，电机弱磁控制方法，包括：获取在等效转子坐标系下电机的q轴给定电压 和电机的转速ωe；获取在等效转子坐标系下电机的d轴电感Ld，在等效转子坐标系下重构出q轴重构电压uqlim；根据转速ωe和d轴电感Ld，获取学习率α，其中，α＝1/(ωeLd)2；根据学习率α、转速ωe、d轴电感Ld、q轴给定电压以及q轴重构电压uqlim，求取电机的d轴驱动电流 将电机的d轴电流调整为d轴驱动电流 本发明实施方式所提供的电机弱磁控制方法具有能有效提高直流母线电压利用率且适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN106877767B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710091189.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及异步电机控制技术领域，公开了一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置。本发明中，控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动；对异步电机的输出转矩进行采样；根据采样结果判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致；如果第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致，则按预设比例调整第一转子时间常数，得到第二转子时间常数；以第二转子时间常数作为新的第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量，直至新的第一转子时间常数与实际转子时间常数一致，有效避免了测量转子时间常数存在的偏差，提高了转子时间常数的测量精度，提升了异步电机的控制效果。
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公开(公告)号：CN106655822B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611228142.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及变频器控制领域，公开了一种变频器控制电路。本发明中，两个并联的可控硅用于接收交流电源信号，并将交流电源信号整流成直流电源信号；滤波电容电路与可控硅连接，用于对直流电源信号进行滤波处理；驱动信号检测电路与滤波电容电路连接，用于接收交流电源信号，并根据交流电源信号和经滤波处理后的直流电源信号输出驱动输入信号；均流电路与驱动信号检测电路以及可控硅连接，用于根据驱动输入信号输出第一驱动信号和第二驱动信号，以控制可控硅对交流电源信号进行整流。这样，能为并联的可控硅提供驱动信号，使其并联的可控硅电流负载一致性高，成本低、结构简单、体积小、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109664726A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811627741.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明实施例涉及变频领域，公开了一种车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调。本发明中，通过预先获取车身长度；以预设周期采集环境温度；根据环境温度计算温差和温差变化率；根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率；其中，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值；使得空调压缩机的工作频率更合理，车内环境温度更舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109543423A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306147.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及加密领域，公开了一种控制板加密和解密方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据CPU唯一序列号和程序固化密钥生成第一次加密密文，再通过FPGA对第一次密文和FPGA数据进行二次加密，生成的加密密文包括携带CPU唯一序列号和程序固化密钥的有效密文及随机产生的迷惑密文；将加密密文保存在EEPROM中，其中有效密文根据预设规则进行多地址保存，迷惑密文随机保存；解密时，CPU根据唯一序列号和程序固化密钥计算出CPU加密密文，FPGA读取EEPROM中的加密密文，进行有效密文提取并进行二次加密的解密，如果经FPGA提取并解密后有效密文和CPU计算出的CPU加密密文匹配，则解密成功。本发明实现了对伺服驱动器控制板嵌入式程序和FPGA程序的安全加密。
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公开(公告)号：CN109521804A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811306178.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。
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公开(公告)号：CN109444529A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811497705.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。
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公开(公告)号：CN109412468A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811050574.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种基于安全转矩关断的系统和控制方法。本发明中，基于安全转矩关断的系统，包括：控制器、主处理器和协处理器，控制器分别与主处理器和协处理器连接，协处理器独立于主处理器；控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至协处理器；协处理器，用于专门响应STO信号，控制电机安全停止；控制器，还用于将电机运行控制信号发送至主处理器；主处理器，用于响应电机运行控制信号，控制电机根据运行控制信号运行，使得基于双处理器的软件冗余处理系统对于STO信号的响应速度加快，有利于有效的防止安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN105530153B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510917899.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种网络内的从设备通信方法、通信网络、主设备及从设备，该网络包含一个主设备与多个从设备，包含以下步骤：预先根据各从设备的输入输出属性，为各从设备分配逻辑地址，输入从设备与相对应的输出从设备分配有相同的逻辑地址；如果输入从设备的逻辑地址，与主设备发送的数据包中携带的逻辑地址相同，则该输入从设备将需传输至相应输出从设备的信息写入该数据包中；如果输出从设备的逻辑地址，与收到的数据包中携带的逻辑地址相同，则该输出从设备从该数据包中读取输入从设备写入的信息。本发明的实施方式中，使得同一通信网络内的从设备与从设备之间可以直接通信，从而可以在一定程度上将通讯延迟控制在较短的时间内。
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