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公开(公告)号：CN110149080B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910273332.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制方法，包括以下步骤：a、根据永磁同步电机的给定转速与实际转速ωr，生成目标转矩b、根据目标转矩通过最大转矩电流比MTPA控制，得到q轴给定电流和d轴给定电流c、根据d轴给定电流和d轴实际电流id生成d轴给定电压根据q轴给定电流和q轴实际电流iq生成q轴输出电压uq’，对q轴输出电压uq’进行限幅处理，得到q轴给定电压本发明还公开了一种永磁同步电机弱磁控制装置。本发明将最大转矩电流比MTPA控制与弱磁控制融合在一起，不需要在最大转矩电流比MTPA控制与弱磁控制之间进行切换，从而去除了复杂的参数传递，简化了控制算法，并消除了退弱磁时的电流波动现象，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109861617B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910240055.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法，包括以下步骤：向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1～P6，六个电压脉冲的幅值和脉宽相同，并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6；根据六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习，在电流采样精度较低的情况下，也可以准确地识别出转子磁极的初始位置，从而保证永磁同步电机能够正常运行。
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公开(公告)号：CN110311610A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910490262.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种电机弱磁控制方法、电机弱磁控制装置及变频器。其中，电机弱磁控制方法，包括：获取在等效转子坐标系下电机的q轴给定电压 和电机的转速ωe；获取在等效转子坐标系下电机的d轴电感Ld，在等效转子坐标系下重构出q轴重构电压uqlim；根据转速ωe和d轴电感Ld，获取学习率α，其中，α＝1/(ωeLd)2；根据学习率α、转速ωe、d轴电感Ld、q轴给定电压以及q轴重构电压uqlim，求取电机的d轴驱动电流 将电机的d轴电流调整为d轴驱动电流 本发明实施方式所提供的电机弱磁控制方法具有能有效提高直流母线电压利用率且适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN104734597B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510134236.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。
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公开(公告)号：CN106645995A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610844466.9
申请日：2016-09-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R29/16
CPC classification number: G01R29/16
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种三相电机的缺相检测方法及系统。本发明中，三相电机的缺相检测方法包括：当接收到启动指令时，在三相电机的第一定子绕组以及第二定子绕组上施加检测电压；如果施加检测电压的各定子绕组的电流绝对值，在预设时长内到达预设电流阈值，则在第一定子绕组、第二定子绕组的其中之一以及第三定子绕组上再次施加检测电压；如果再次施加检测电压的各定子绕组的电流绝对值，在预设时长内到达预设电流阈值，则三相电机不缺相，启动三相电机。通过这种先后两次在三相电机上施加检测电压的方式，对三相电机是否缺相进行检测，并在确定三相电机不缺相时，启动三相电机，从而实现了电机的缺相保护，提高了电机运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103490702B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310357132.5
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明公开了一种电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法，方法为S1、选取目标变量；S2、判断目标变量是否大于第一阈值，若是，执行S3，若否，执行S6；S3、控制第一计数器将计数值加1；S4、判断计数值是否等于第三阈值，若是，执行S5，若否，返回S2；S5、减小转子角速度，结束流程；S6、控制第一计数器将计数值清零；S7、判断目标变量是否小于第二阈值，若是，S8、控制第二计数器将计数值加1，然后执行S10，若否，控制第二计数器将计数值清零，并返回S2；S10、判断计数值是否等于第四阈值，若是，增大转子角速度，若否，返回S7。本发明预防并解决了电机在弱磁运行时会发生失速故障的问题。
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公开(公告)号：CN104734597A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134236.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。
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公开(公告)号：CN104143923A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410398392.1
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器的死区补偿系统及方法，方法包括：S1、将控制系统发出的PWM源信号在一功率单元的一桥臂中形成的PWM波形的起始点作为坐标原点，计算所有功率单元的左侧、右侧死区点的坐标；S2、检测由PWM源信号控制的输出电流在桥臂中的方向，并比较输出电流过零点时刻的坐标与左侧、右侧死区点的坐标的大小关系；S3、根据大小关系及功率单元的死区时间计算左侧及右侧死区补偿时间的总和；S4、计算控制系统发出的PWM源信号需要进行死区补偿的补偿时间，并调节PWM源信号的占空比。本发明能够支持各种调制算法的死区补偿，也能适应于不同级联数、不同开关频率的高压变频器。
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公开(公告)号：CN103647482A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698184.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器。该控制方法包括以下步骤：获取逆变器输入电压Udc、无刷直流电机的相电流ia、ib、ic、实际转速ω和转子位置；根据ω和给定转速ω*算出给定转矩电流I*；根据I*和转子位置算出电机的三相给定相电流i*a、i*b和i*c；根据i*a、i*b、i*c和ia、ib、ic，算出电机的三相相电压U*a、U*b和U*c；根据转子位置和ω算出电机的三相相反电势ea、eb和ec；将U*a、U*b、U*c分别与ea、eb和ec求和，得到补偿后的相电压Ua、Ub和Uc；根据Udc以及Ua、Ub和Uc计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比。本发明能实现在无刷直流电机定子的三相绕组同时工作的情况下，各相电流的波形呈方波。
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公开(公告)号：CN112910351B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110078215.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机VF控制振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：计算三相电机的定子磁链与转子磁链之间的夹角θerr；根据定子磁链与转子磁链之间的夹角θerr计算输出电压相位补偿值用输出电压相位补偿值分别对电机控制装置的三相输出电压的相位进行修正，得到修正后的三相输出电压；将修正后的三相输出电压输出给三相电机。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
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